[實(shí)用新型]一種新型六軸機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720138011.5
• 申請(qǐng)日: 2017-02-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206633000U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-11-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏洪興;王崗;呂心力
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 遨博（江蘇）機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙)32231
• 代理人: 張榮

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種新型六軸機(jī)器人。

背景技術(shù)

六軸機(jī)器人屬于六個(gè)自由度的機(jī)器人，具有非常強(qiáng)大的靈活性以及通用性，因此被廣泛的應(yīng)用于塑料工業(yè)、汽車工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域，大大幅度的較少了工人的工作強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，但是目前的六軸機(jī)器人都是直接靠傳動(dòng)軸來(lái)承受整個(gè)裝置的壓力，這對(duì)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置的使用壽命造成了很大的影響，不僅如此六軸機(jī)器人的機(jī)械臂無(wú)法進(jìn)行伸縮，導(dǎo)致在一些細(xì)長(zhǎng)的縫隙中無(wú)法正常作業(yè)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)使用壽命短，且有些特殊地點(diǎn)無(wú)法正常作業(yè)的缺陷，提供一種新型六軸機(jī)器人。所述新型六軸機(jī)器人不僅具有機(jī)械臂減少壓力，增加使用壽命，而且能夠根據(jù)需要對(duì)機(jī)械臂的長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)整等特點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種新型六軸機(jī)器人，包括底座，所述底座頂部固定安裝有電機(jī)，所述底座頂部開(kāi)設(shè)有環(huán)形軌道，所述電機(jī)的電機(jī)軸固定連接承重框和第一力臂，所述承重框的頂部固定連接第一力臂的底部，所述承重框的底部均勻設(shè)置有若干滾珠，所述滾珠滑動(dòng)連接環(huán)形軌道，所述第一力臂的左右兩側(cè)均固定安裝有第一氣壓桿，所述第一氣壓桿的頂部通過(guò)組合板連接，所述組合板的兩端頂部固定安裝有軸承，所述組合板的頂部中間位置設(shè)置有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂包括伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的底部固定連接組合板，所述伺服電機(jī)的兩端電機(jī)軸均固定連接轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的另一端貫穿軸承并延伸至另一側(cè)，所述轉(zhuǎn)軸的另一端固定連接第二臂桿內(nèi)壁，所述第二臂桿的頂部?jī)?nèi)壁固定安裝有固定件，所述固定件的軸心位置固定安裝有第二氣壓桿，所述第二氣壓桿位于伺服電機(jī)的上端。

優(yōu)選的，所述第二臂桿和固定件的橫截面均呈環(huán)狀結(jié)構(gòu)，且固定件的外環(huán)直徑等于第二臂桿的內(nèi)環(huán)直徑。

優(yōu)選的，所述組合板的橫截面呈圓形。

優(yōu)選的，所述第一力臂的橫截面呈長(zhǎng)方形。

優(yōu)選的，所述機(jī)械臂的數(shù)量為若干組，所述第二氣壓桿的頂部固定連接相鄰一組機(jī)械臂的伺服電機(jī)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：通過(guò)第一力臂底部設(shè)置的承重框減少力臂對(duì)電機(jī)的壓力，增加了本裝置的使用壽命；通過(guò)第一氣壓桿和第二氣壓桿來(lái)對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行長(zhǎng)度的調(diào)整。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型第一力臂機(jī)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型機(jī)械臂結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型機(jī)械臂俯視圖；

圖4為本實(shí)用新型第一力臂俯視圖。

圖中標(biāo)號(hào)：1底座、2電機(jī)、3環(huán)形軌道、4承重框、5第一力臂、6滾珠、 7第一氣壓桿、8組合板、9機(jī)械臂、901伺服電機(jī)、902轉(zhuǎn)軸、903第二臂桿、 904固定件、905第二氣壓桿、10軸承。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-4，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種新型六軸機(jī)器人，包括底座1，所述底座1頂部固定安裝有電機(jī)2，所述底座1頂部開(kāi)設(shè)有環(huán)形軌道3，所述電機(jī)1的電機(jī)軸固定連接承重框4和第一力臂5，所述承重框4的頂部固定連接第一力臂5的底部，所述第一力臂5的橫截面呈長(zhǎng)方形，所述承重框4的底部均勻設(shè)置有若干滾珠6，所述滾珠6滑動(dòng)連接環(huán)形軌道3，所述第一力臂5 的左右兩側(cè)均固定安裝有第一氣壓桿7，所述第一氣壓桿7的頂部通過(guò)組合板8 連接，所述組合板8的橫截面呈圓形，所述組合板8的兩端頂部固定安裝有軸承10，所述組合板8的頂部中間位置設(shè)置有機(jī)械臂9，所述機(jī)械臂9包括伺服電機(jī)901，所述伺服電機(jī)901的底部固定連接組合板8，所述伺服電機(jī)901的兩端電機(jī)軸均固定連接轉(zhuǎn)軸902，所述轉(zhuǎn)軸902的另一端貫穿軸承10并延伸至另一側(cè)，所述轉(zhuǎn)軸902的另一端固定連接第二臂桿903內(nèi)壁，所述第二臂桿903 的頂部?jī)?nèi)壁固定安裝有固定件904，所述第二臂桿903和固定件904的橫截面均呈環(huán)狀結(jié)構(gòu)，且固定件904的外環(huán)直徑等于第二臂桿903的內(nèi)環(huán)直徑，所述固定件904的軸心位置固定安裝有第二氣壓桿905，所述第二氣壓桿905位于伺服電機(jī)901的上端，所述機(jī)械臂9的數(shù)量為若干組，所述第二氣壓桿905的頂部固定連接相鄰一組機(jī)械臂9的伺服電機(jī)901。