[實用新型]一種新型六軸機器人

有效

• 申請號: 201720138011.5
• 申請日: 2017-02-16
• 公開（公告）號: CN206633000U
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發明（設計）人: 魏洪興;王崗;呂心力
• 申請（專利權）人: 遨博（江蘇）機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙)32231
• 代理人: 張榮

1.一種新型六軸機器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)頂部固定安裝有電機(2)，所述底座(1)頂部開設有環形軌道(3)，所述電機(2)的電機軸固定連接承重框(4)和第一力臂(5)，所述承重框(4)的頂部固定連接第一力臂(5)的底部，所述承重框(4)的底部均勻設置有若干滾珠(6)，所述滾珠(6)滑動連接環形軌道(3)，所述第一力臂(5)的左右兩側均固定安裝有第一氣壓桿(7)，所述第一氣壓桿(7)的頂部通過組合板(8)連接，所述組合板(8)的兩端頂部固定安裝有軸承(10)，所述組合板(8)的頂部中間位置設置有機械臂(9)，所述機械臂(9)包括伺服電機(901)，所述伺服電機(901)的底部固定連接組合板(8)，所述伺服電機(901)的兩端電機軸均固定連接轉軸(902)，所述轉軸(902)的另一端貫穿軸承(10)并延伸至另一側，所述轉軸(902)的另一端固定連接第二臂桿(903)內壁，所述第二臂桿(903)的頂部內壁固定安裝有固定件(904)，所述固定件(904)的軸心位置固定安裝有第二氣壓桿(905)，所述第二氣壓桿(905)位于伺服電機(901)的上端。

2.根據權利要求1所述的一種新型六軸機器人，其特征在于：所述第二臂桿(903)和固定件(904)的橫截面均呈環狀結構，且固定件(904)的外環直徑等于第二臂桿(903)的內環直徑。

3.根據權利要求1所述的一種新型六軸機器人，其特征在于：所述組合板(8)的橫截面呈圓形。

4.根據權利要求1所述的一種新型六軸機器人，其特征在于：所述第一力臂(5)的橫截面呈長方形。

5.根據權利要求1所述的一種新型六軸機器人，其特征在于：所述機械臂(9)的數量為若干組，所述第二氣壓桿(905)的頂部固定連接相鄰一組機械臂(9)的伺服電機(901)。