[實用新型]一種六軸機器人的末端結構

有效

• 申請號: 201720137976.2
• 申請日: 2017-02-16
• 公開（公告）號: CN206536478U
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 魏洪興;萬榮;呂心力
• 申請（專利權）人: 遨博（江蘇）機器人有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙)32231
• 代理人: 張榮

1.一種六軸機器人的末端結構，包括第五機械臂(1)，其特征在于：所述第五機械臂(1)的上端設置有第四伺服電機(14)，且第五機械臂(1)的后端鉸接安裝有第二鉸接座(2)，所述第五機械臂(1)的前端鉸接安裝有第四機械臂(10)，且第四機械臂(10)的上端一體成型有安裝座(11)，所述安裝座(11)的右端鉸接安裝有第一鉸接座(12)，且第一鉸接座(12)與第二鉸接座(2)之間設置有液壓裝置(13)，所述第四機械臂(10)的鉸接軸上安裝有第四齒輪(15)，且第四齒輪(15)與第四伺服電機(14)之間通過第四齒形帶(9)連接，所述第五機械臂(1)的下端設置有導軌(17)，且導軌(17)內安裝有移動臺(5)，所述第五機械臂(1)的下端設置有用于驅動移動臺(5)的絲桿驅動電機(3)，所述移動臺(5)的前端通過軸承安裝有第五齒輪(16)，且第五齒輪(16)的下端帶動有第六機械臂(7)，所述移動臺(5)的后端設置有第五伺服電機(4)，且第五伺服電機(4)與第五齒輪(16)通過第五齒形帶(6)相連。

2.根據權利要求1所述的一種六軸機器人的末端結構，其特征在于：所述第五機械臂(1)上設置有至少兩排減重孔(8)，且第五機械臂(1)的內部中空。

3.根據權利要求1所述的一種六軸機器人的末端結構，其特征在于：所述液壓裝置(13)為單桿雙作用液壓缸，且液壓裝置(13)的輸出桿與第二鉸接座(2)之間設置有連接六軸機器人控制系統的壓力傳感器。