[實(shí)用新型]一種自適應(yīng)的電磁式固定機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720137753.6
• 申請(qǐng)日: 2017-02-16
• 公開（公告）號(hào): CN206733030U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王彥君;張雅晨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京靈銥科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/02
• 分類號(hào): B25J15/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種自適應(yīng)的電磁式固定機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括芯軸（1）、陀螺儀控制板（2）、線圈（3）、磁力滑塊（4）和固定墊片（5）；

其中，所述芯軸（1）上面開有磁力滑塊安裝槽（21）共8對(duì)，相鄰2對(duì)所述磁力滑塊安裝槽（21）的夾角為45°；所述芯軸（1）上面開有所述陀螺儀控制板安裝槽（22）；所述芯軸（1）上面開有線圈安裝槽（23）共32個(gè)；所述固定墊片（5）用柔性材料制作；

其連接關(guān)系在于：所述陀螺儀控制板（2）安裝在所述芯軸（1）上面開有的所述陀螺儀控制板安裝槽（22）中；8對(duì)所述磁力滑塊（4）分別安裝在所述芯軸（1）上面開有的8對(duì)所述磁力滑塊安裝槽（21）中；32個(gè)所述線圈（3）分別安裝在所述芯軸（1）上面開有的32個(gè)所述線圈安裝槽（23）中；8對(duì)所述固定墊片（5）分別安裝在8對(duì)所述磁力滑塊（4）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)的電磁式固定機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述固定墊片（5）與固定環(huán)境的接觸形式為面接觸，且所述固定墊片（5）為柔性材料。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)的電磁式固定機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述陀螺儀控制板（2）通過(guò)對(duì)32個(gè)所述線圈（3）通電量的控制完成對(duì)8對(duì)所述磁力滑塊（4）的向外推力控制進(jìn)行調(diào)節(jié)固定方向。