[實用新型]一種智能化全自動堆取料機控制裝置

有效

• 申請號: 201720136297.3
• 申請日: 2017-02-15
• 公開（公告）號: CN206431477U
• 公開（公告）日: 2017-08-22
• 發明（設計）人: 劉春曉;于沛東;師開革;胡朝友;張海龍;修立杰;陳永;丁建兵;牛長玻
• 申請（專利權）人: 京能（錫林郭勒）發電有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 煙臺上禾知識產權代理事務所(普通合伙)37234
• 代理人: 劉志毅

技術領域

本實用新型涉及一種智能化全自動堆取料機，屬于散狀物料輸送技術領域和自動化技術領域。

背景技術

自20世紀50年代開始，國外就采用連續堆取料工藝取代抓斗、鏟車等低效率設備，堆取料機開始在散貨搬運工作中起著重要作用。1966年大連工礦車輛廠設計了中國第一臺堆取料機，并于1968年在攀枝花鋼廠投入使用。20世紀80年代，中國開始改革開放，引進國外先進技術，合作制造，這是堆取料機的繁榮時期，在這時期，積累了經驗，設計、制造與檢驗水平有了很大進步。20世紀90年代末，我國已具備了自主設計開發大型堆取料機的能力。進入21世紀，國內的堆取料機設計制造能力已經與國外發達國家相當，基本滿足國內用戶的要求，完全可以取代國外進口的同類產品。

然而，堆取料機實現自動化的難度非常大！如果堆取料機能夠實現全自動化，則整個料場系統的自動化就很容易實現，就可提高生產效率、減少污染、降低成本、減少故障率，保證整個電廠的高效運行。

實用新型內容

本實用新型針對上述現有技術存在的不足，提供一種智能化全自動堆取料機控制裝置，其具有典型堆取料智能模型功能、料堆形狀識別功能、自身位置識別功能、自動檢測和保護功能以及完備的中控功能。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種智能化全自動堆取料機控制裝置，包括：中央處理服務器、中控遠程PLC系統、堆取料機PLC系統、人機HMI操作界面以及激光掃描系統，其中，所述中控遠程PLC系統與所述中央處理服務器相連接，所述堆取料機PLC系統與所述中央處理服務器、所述中控遠程PLC系統分別連接，所述人機HMI操作界面與所述中央處理服務器、所述中控遠程PLC系統、所述堆取料機PLC系統分別連接，所述激光掃描系統與所述中央處理服務器相連接；所述智能化全自動堆取料機控制裝置的連接皆是通過智能化遠程通訊網絡，包括工業現場總線網絡、工業以太網和/或工業電視網絡。

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。

優選地，所述中央處理服務器包括數據服務器和圖像服務器。

優選地，在所述數據服務器中安裝有中控防碰撞系統，保證在多臺堆取料機同步作業的情況下，避免堆取料機碰撞。

優選地，在所述圖像服務器中安裝有三維圖像處理系統，將所述激光掃描系統所采集的數據進行整合和計算，轉化為料堆三維圖像與料堆盤點數據。

優選地，所述激光掃描系統包括多個用于掃描作業料堆的激光掃描儀，掃描當前作業料堆并進行數據的采集整理；所述激光掃描儀連接并將數據傳輸至所述圖像服務器進而反饋到所述人機HMI操作界面上，并提供料場三維掃描堆形與料堆盤點數據。

優選地，所述激光掃描儀配置在堆取料機上。

優選地，所述激光掃描儀配置在堆取料機以外的機架或建筑物上。

優選地，還包括視頻監視系統，所述視頻監視系統包括：多個安裝在堆取料機上的攝像頭、與所述攝像頭連接的視頻分頻器以及連接于所述視頻分頻器的視頻顯示器和視頻操作鍵盤；所述視頻顯示器還連接至所述人機HMI操作界面。

優選地，還包括連接至所述中控遠程PLC系統進而控制所述堆取料機PLC系統的遠程操作手柄。

優選地，可供使用的模式有：經典堆料模式、空場堆垛模式、補垛模式以及取料模式。

本實用新型的有益效果是：

1、專門的分段設定堆積高度模型減少因堆積原料落差太大而產生揚塵污染環境，當在雨季來臨時，也可以適當降低堆積高度，減少料堆塌方；

2、專門的分層分段堆料模型避免因為只分段所造成的塌垛情形；

3、經典的堆取料模型減少了大車多次調整大臂俯仰角度、行走、換層造成的不必要的能耗，并延長了設備的使用壽命，效益最大化；

4、中控遠程PLC系統授予操作員在緊急情況下的特殊操作，避免了在發生狀況時需通知現場點檢的時間損耗而造成的損失；

5、中控防碰撞系統避免堆取料機碰撞等嚴重安全事故的發生；

6、設備的全自動化作業，實現料場管理、中央控制、堆取料機無人控制的一體化。

附圖說明

圖1為本實用新型的智能化全自動堆取料機控制裝置的結構示意圖；

圖2a為本實用新型的定點俯仰堆積工藝圖一；

圖2b為本實用新型的定點俯仰堆積工藝圖二；

圖3為本實用新型的分段堆積高度方法示意圖；

圖4為本實用新型的旋轉分層取料工藝圖；

在附圖中，各標號所表示的部件名稱列表如下：

101中央處理服務器