[實用新型]一種智能化全自動堆取料機控制裝置

有效

• 申請號: 201720136297.3
• 申請日: 2017-02-15
• 公開（公告）號: CN206431477U
• 公開（公告）日: 2017-08-22
• 發明（設計）人: 劉春曉;于沛東;師開革;胡朝友;張海龍;修立杰;陳永;丁建兵;牛長玻
• 申請（專利權）人: 京能（錫林郭勒）發電有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 煙臺上禾知識產權代理事務所(普通合伙)37234
• 代理人: 劉志毅

1.一種智能化全自動堆取料機控制裝置，其特征在于，包括：中央處理服務器、中控遠程PLC系統、堆取料機PLC系統、人機HMI操作界面以及激光掃描系統，其中，

所述中控遠程PLC系統與所述中央處理服務器相連接，所述堆取料機PLC系統與所述中央處理服務器、所述中控遠程PLC系統分別連接，所述人機HMI操作界面與所述中央處理服務器、所述中控遠程PLC系統、所述堆取料機PLC系統分別連接，所述激光掃描系統與所述中央處理服務器相連接；

所述智能化全自動堆取料機控制裝置的連接皆是通過智能化遠程通訊網絡，包括工業現場總線網絡、工業以太網和/或工業電視網絡。

2.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述中央處理服務器包括數據服務器和圖像服務器。

3.根據權利要求2所述的控制裝置，其特征在于，在所述數據服務器中安裝有中控防碰撞系統，保證在多臺堆取料機同步作業的情況下，避免堆取料機碰撞。

4.根據權利要求2所述的控制裝置，其特征在于，在所述圖像服務器中安裝有三維圖像處理系統，將所述激光掃描系統所采集的數據進行整合和計算，轉化為料堆三維圖像與料堆盤點數據。

5.根據權利要求2或4所述的控制裝置，其特征在于，所述激光掃描系統包括多個用于掃描作業料堆的激光掃描儀，掃描當前作業料堆并進行數據的采集整理；所述激光掃描儀連接并將數據傳輸至所述圖像服務器，進而反饋到所述人機HMI操作界面上，并提供料場三維掃描堆形與料堆盤點數據。

6.根據權利要求5所述的控制裝置，其特征在于，所述激光掃描儀配置在堆取料機上。

7.根據權利要求5所述的控制裝置，其特征在于，所述激光掃描儀配置在堆取料機以外的機架或建筑物上。

8.根據權利要求1或2所述的控制裝置，其特征在于，還包括視頻監視系統，所述視頻監視系統包括：多個安裝在堆取料機上的攝像頭、與所述攝像頭連接的視頻分頻器以及連接于所述視頻分頻器的視頻顯示器和視頻操作鍵盤；所述視頻顯示器還連接至所述人機HMI操作界面。

9.根據權利要求1或2所述的控制裝置，其特征在于，還包括連接至所述中控遠程PLC系統進而控制所述堆取料機PLC系統的遠程操作手柄。

10.根據權利要求1或2所述的控制裝置，其特征在于，可供使用的模式有：經典堆料模式、空場堆垛模式、補垛模式以及取料模式。