[實用新型]自動化掛勾送料組裝裝置

有效

• 申請號: 201720135792.2
• 申請日: 2017-02-15
• 公開（公告）號: CN206605201U
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 古仕平
• 申請（專利權）人: 東莞市研展自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司35203
• 代理人: 徐勛夫

技術領域

本實用新型涉及TF卡連接器組裝技術領域，尤其是指一種自動化掛勾送料組裝裝置。

背景技術

TF卡又稱microSD，是一種極細小的快閃存儲器卡，這種卡主要于手機使用，但因它擁有體積極小的優點，隨著不斷提升的容量，它慢慢開始于GPS設備、便攜式音樂播放器和一些快閃存儲器盤中使用。TF卡連接器是裝設于前術手機、GPS設備、便攜式音樂播放器和一些快閃存儲器盤中，以用于插裝TF卡，通常，TF卡連接器包括有鐵殼、膠芯、滑塊、彈簧及掛勾，現有技術中，在組裝TF卡連接器時，大多是半自動化制程，局限了組裝精密度及組裝效率。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型針對現有技術存在之缺失，其主要目的是提供一種自動化掛勾送料組裝裝置，其利用掛勾抵推裝置在掛勾移載裝置工作的同時將掛勾上升輸送，有效節省了掛勾的整體輸送移載時間，提高了掛勾組裝效率。

為實現上述目的，本實用新型采用如下之技術方案：

一種自動化掛勾送料組裝裝置，包括有機架、設置于機架上的輸送軌道和設置于輸送軌道上的裝掛勾工位，對應該裝掛勾工位側旁設置有掛勾振動盤、掛勾排序定位治具、掛勾抵推裝置、掛勾移載裝置；

該掛勾振動盤具有料斗、底盤、控制器和直線送料器，該掛勾排序定位治具銜接于該直線送料器的輸出端；該掛勾抵推裝置包括有位于掛勾排序定位治具的輸出端的抵推件和用于驅動抵推件升降的抵推氣缸，該抵推件豎向可移動式位于第一高度位置和第二高度位置，該第一高度位置與前述直線送料器的輸出端齊平或低于直線送料器的輸出端，該第二高度位置則高于直線送料器的輸出端；

對應前述裝掛勾工位設置有用于定位膠芯的定位裝置，該定位裝置包括有定位氣缸和定位治具，該定位治具在定位氣缸作用下伸至裝置滑塊工位上方或退出輸送軌道外側；該掛勾移載裝置具有水平驅動氣缸、升降驅動氣缸及掛勾夾持裝置，該水平驅動氣缸驅動掛勾夾持裝置水平銜接于前述第二高度位置與裝掛勾工位之間。

作為一種優選方案，所述裝掛勾工位處還設置有便于精準裝設掛勾的輔助治具，該輔助治具上開設有正對膠芯的掛勾安裝位上方以供掛勾精準裝入的定位孔，前述水平驅動氣缸驅動掛勾夾持裝置水平銜接前述第二高度位置與定位孔之間。

作為一種優選方案，所述抵推件的頂端面下凹形成有便于定位掛勾的弧形凹槽，該弧形凹槽的延伸方向垂直于掛勾排序定位治具的輸送方向。

作為一種優選方案，所述抵推件的上方設置有便于對掛勾上升過程限位的限位臺，該限位臺內開設有豎向行程通孔，該豎向行程通孔與掛勾形狀匹配，前述抵推件可上下移動式位于伸入豎向行程通孔內。

作為一種優選方案，所述限位臺上對應豎向行程通孔兩側形成有讓位缺口。

本實用新型與現有技術相比具有明顯的優點和有益效果，具體而言，由上述技術方案可知，其主要是利用掛勾抵推裝置在掛勾移載裝置工作的同時將掛勾上升輸送，有效節省了掛勾的整體輸送移載時間，提高了掛勾組裝效率。

為更清楚地闡述本實用新型的結構特征和功效，下面結合附圖與具體實施例來對本實用新型進行詳細說明。

附圖說明

圖1是本實用新型之實施例的組裝立體示圖；

圖2是圖1中A處的局部放大示圖；

圖3是圖2的局部放大示圖；

圖4是本實用新型之實施例的俯視圖；

圖5是本實用新型之實施例的主視圖；

圖6是本實用新型之實施例的局部結構示圖（主要體現裝彈簧、滑塊）；

圖7是本實用新型之實施例的另一局部結構示圖（主要體現裝掛勾）；

圖8是圖7所示結構的俯視圖；

圖9是圖7所示結構的另一角度立體示圖；

圖10是圖9中B處的局部放大示圖；

圖11是圖7所示結構的截面狀態示圖；

圖12是圖11中C處的局部放大示圖；

圖13是本實施例中TF卡連接器的組裝步驟示圖（未示裝鐵殼步驟）；

圖14是本實施例中漏裝單元的大致結構示圖。

附圖標識說明：

1、機架 2、輸送軌道

3、半成品進料單元 4、彈簧送料組裝單元

5、滑塊送料組裝單元 6、掛勾送料組裝單元

7、漏裝檢測單元 8、鐵殼送料組裝單元

9、鎖卡退卡測試單元 10、不良品排除單元

11、良品輸出單元12、輸送帶

13、第一氣缸14、第一移載治具

15、彈簧振動盤16、彈簧排序定位治具