[實用新型]自動化掛勾送料組裝裝置

有效

• 申請號: 201720135792.2
• 申請日: 2017-02-15
• 公開（公告）號: CN206605201U
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 古仕平
• 申請（專利權）人: 東莞市研展自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司35203
• 代理人: 徐勛夫

1.一種自動化掛勾送料組裝裝置，其特征在于：包括有機架、設置于機架上的輸送軌道和設置于輸送軌道上的裝掛勾工位，對應該裝掛勾工位側旁設置有掛勾振動盤、掛勾排序定位治具、掛勾抵推裝置、掛勾移載裝置；

該掛勾振動盤具有料斗、底盤、控制器和直線送料器，該掛勾排序定位治具銜接于該直線送料器的輸出端；該掛勾抵推裝置包括有位于掛勾排序定位治具的輸出端的抵推件和用于驅動抵推件升降的抵推氣缸，該抵推件豎向可移動式位于第一高度位置和第二高度位置，該第一高度位置與前述直線送料器的輸出端齊平或低于直線送料器的輸出端，該第二高度位置則高于直線送料器的輸出端；

對應前述裝掛勾工位設置有用于定位膠芯的定位裝置，該定位裝置包括有定位氣缸和定位治具，該定位治具在定位氣缸作用下伸至裝置滑塊工位上方或退出輸送軌道外側；該掛勾移載裝置具有水平驅動氣缸、升降驅動氣缸及掛勾夾持裝置，該水平驅動氣缸驅動掛勾夾持裝置水平銜接于前述第二高度位置與裝掛勾工位之間。

2.根據權利要求1所述的自動化掛勾送料組裝裝置，其特征在于：所述裝掛勾工位處還設置有便于精準裝設掛勾的輔助治具，該輔助治具上開設有正對膠芯的掛勾安裝位上方以供掛勾精準裝入的定位孔，前述水平驅動氣缸驅動掛勾夾持裝置水平銜接前述第二高度位置與定位孔之間。

3.根據權利要求1所述的自動化掛勾送料組裝裝置，其特征在于：所述抵推件的頂端面下凹形成有便于定位掛勾的弧形凹槽，該弧形凹槽的延伸方向垂直于掛勾排序定位治具的輸送方向。

4.根據權利要求1所述的自動化掛勾送料組裝裝置，其特征在于：所述抵推件的上方設置有便于對掛勾上升過程限位的限位臺，該限位臺內開設有豎向行程通孔，該豎向行程通孔與掛勾形狀匹配，前述抵推件可上下移動式位于伸入豎向行程通孔內。

5.根據權利要求4所述的自動化掛勾送料組裝裝置，其特征在于：所述限位臺上對應豎向行程通孔兩側形成有讓位缺口。