[實用新型]一種機器人無線通信系統

有效

• 申請號: 201720135477.X
• 申請日: 2017-02-15
• 公開（公告）號: CN206506528U
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 蘭衛旗;李康杰;閔海濤
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學
• 主分類號: H04B7/155
• 分類號: H04B7/155;H04W4/00;H04W84/18
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司32200
• 代理人: 許方

技術領域

本實用新型屬于移動平臺通信技術領域，特別涉及了一種機器人無線通信系統。

背景技術

移動機器人是一個集環境感知、動態決策與規劃、行為控制與執行等多功能于一體的綜合系統。它集中了傳感器技術、信息處理、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以及人工智能等多學科的研究成果，代表機電一體化的最高成就，是目前科學技術發展最活躍的領域之一。隨著機器人性能不斷地完善，移動機器人的應用范圍大為擴展，不僅在工業、農業、醫療、服務等行業中得到廣泛的應用，而且在城市安全、國防、空間探測領域和災后搜救等有害與危險場合得到很好的應用。因此，移動機器人技術已經得到世界各國的普遍關注。

在移動機器人技術中，機器人與指揮中心的實時通信尤為重要。傳統機器人通信一般都是基于有線進行傳輸，利用電纜或者光纖進行信號和數據的傳輸，有線傳輸信號穩定，保密性強，不易受到干擾。但有線傳輸成本大，線纜冗長而沉重，限制了移動平臺的活動范圍以及活動靈敏度，甚至在環境復雜的情況下線纜斷裂會導致通訊中斷，造成不必要的損失，延誤工作進度。

實用新型內容

為了解決上述背景技術提出的技術問題，本實用新型旨在提供一種機器人無線通信系統，利用若干無線中繼模塊，構成無線傳感網絡，實現機器人與指揮中心的無線傳輸，克服傳統有線傳輸的缺陷。

為了實現上述技術目的，本實用新型的技術方案為：

一種機器人無線通信系統，包括若干個無線中繼模塊和1個傳動釋放機構，所述傳動釋放機構固定安裝在機器人上，每個無線中繼模塊均安設在傳動釋放機構的釋放端上，從而使無線中繼模塊隨機器人移動；當機器人移動至探測區域內的特定位置時，傳動釋放機構釋放對應的無線中繼模塊，該無線中繼模塊與機器人脫離，各特定位置處的無線中繼模塊形成無線路由，實現機器人與指揮中心之間穩定的數據傳輸。

基于上述技術方案的優選方案，所述無線中繼模塊包括無線路由器、充電電池和供電開關，所述充電電池的放電口經供電開關連接至無線路由器；當充電電池需要充電時，充電電池的充電口接入外界電源。

基于上述技術方案的優選方案，所述傳動釋放機構包括單片機、舵機、傳動軸、支架、N個齒輪、N個齒條以及N個懸掛桿，N為無線中繼模塊的數目，傳動軸的兩端固定在支架上，且傳動軸的一端與舵機鉸接，N個齒輪套設在傳動軸上，每個齒輪僅保留完整齒輪的1/N齒，且N個齒輪上的齒相互交錯分布，每個齒輪上的齒能夠與對應的齒條嚙合，每個懸掛桿的一端與對應的齒條固連，每個懸掛桿的另一端用于安設對應的無線中繼模塊，舵機受單片機控制而運轉，帶動傳動軸旋轉，齒輪隨傳動軸旋轉，當齒輪上的齒與對應齒條嚙合后，齒條開始移動，從而拖動懸掛桿，直至懸掛桿與無線中繼模塊脫離，實現無線中繼模塊的釋放。

基于上述技術方案的優選方案，所述無線中繼模塊還包括一外殼，無線路由器和充電電池置于外殼中，外殼的頂端設有一環扣，用于套設在傳動釋放機構的懸掛桿上，外殼上開有兩個端口，用于放置無線中繼模塊中的供電開關和充電電池的充電口。

基于上述技術方案的優選方案，還包括中繼箱體，該中繼箱體包括一底板，底板的一面固定在機器人上，底板的另一面設有N個腔體，每個腔體內放置1個無線中繼模塊，這N個腔體無上頂面和下底面，無線中繼模塊外殼上的環扣從腔體的上頂伸出，從而套設在傳動釋放機構的懸掛桿上，當懸掛桿與環扣脫離后，腔體內的無線中級模塊從腔體的下底滑落。

采用上述技術方案帶來的有益效果：

本實用新型通過在探測區域的特定位置(環境惡劣、地形復雜或信號盲區)釋放無線中繼模塊，從而在探測區域構成無線傳感網絡，保證了數據穩定的傳輸，有效的擴大了可移動平臺的活動范圍，提高了設備的工作能力。同時與傳統有線通信方式相比，大大降低了通信設施建設的成本，并且避免了有線通信線纜冗長沉重、回收困難的問題，操作簡便，維護成本低。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖。

圖2是本實用新型中傳動釋放機構的傳動軸示意圖。

圖3是本實用新型中無線中繼模塊的連接圖。

圖4是本實用新型中無線中繼模塊的外殼示意圖。

圖5是本實用新型中中繼箱體示意圖。