[實用新型]一種機器人無線通信系統

有效

• 申請號: 201720135477.X
• 申請日: 2017-02-15
• 公開（公告）號: CN206506528U
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 蘭衛旗;李康杰;閔海濤
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學
• 主分類號: H04B7/155
• 分類號: H04B7/155;H04W4/00;H04W84/18
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司32200
• 代理人: 許方

1.一種機器人無線通信系統，其特征在于：該通信系統包括若干個無線中繼模塊和1個傳動釋放機構，所述傳動釋放機構固定安裝在機器人上，每個無線中繼模塊均安設在傳動釋放機構的釋放端上，從而使無線中繼模塊隨機器人移動；當機器人移動至探測區域內的特定位置時，傳動釋放機構釋放對應的無線中繼模塊，該無線中繼模塊與機器人脫離，各特定位置處的無線中繼模塊形成無線路由，實現機器人與指揮中心之間穩定的數據傳輸。

2.根據權利要求1所述一種機器人無線通信系統，其特征在于：所述無線中繼模塊包括無線路由器、充電電池和供電開關，所述充電電池的放電口經供電開關連接至無線路由器。

3.根據權利要求2所述一種機器人無線通信系統，其特征在于：所述傳動釋放機構包括單片機、舵機、傳動軸、支架、N個齒輪、N個齒條以及N個懸掛桿，N為無線中繼模塊的數目，傳動軸的兩端固定在支架上，且傳動軸的一端與舵機鉸接，N個齒輪套設在傳動軸上，每個齒輪僅保留完整齒輪的1/N齒，且N個齒輪上的齒相互交錯分布，每個齒輪上的齒能夠與對應的齒條嚙合，每個懸掛桿的一端與對應的齒條固連，每個懸掛桿的另一端用于安設對應的無線中繼模塊，舵機受單片機控制而運轉，帶動傳動軸旋轉，齒輪隨傳動軸旋轉，當齒輪上的齒與對應齒條嚙合后，齒條開始移動，從而拖動懸掛桿，直至懸掛桿與無線中繼模塊脫離，實現無線中繼模塊的釋放。

4.根據權利要求3所述一種機器人無線通信系統，其特征在于：所述無線中繼模塊還包括一外殼，無線路由器和充電電池置于外殼中，外殼的頂端設有一環扣，用于套設在傳動釋放機構的懸掛桿上，外殼上開有兩個端口，用于放置無線中繼模塊中的供電開關和充電電池的充電口。

5.根據權利要求4所述一種機器人無線通信系統，其特征在于：還包括中繼箱體，該中繼箱體包括一底板，底板的一面固定在機器人上，底板的另一面設有N個腔體，每個腔體內放置1個無線中繼模塊，這N個腔體無上頂面和下底面，無線中繼模塊外殼上的環扣從腔體的上頂伸出，從而套設在傳動釋放機構的懸掛桿上，當懸掛桿與環扣脫離后，腔體內的無線中級模塊從腔體的下底滑落。