[實用新型]一種物流機械手裝置

有效

• 申請號: 201720135387.0
• 申請日: 2017-02-15
• 公開（公告）號: CN206624400U
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發明（設計）人: 劉君勇
• 申請（專利權）人: 浙江齊利物流有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 杭州知瑞知識產權代理有限公司33271
• 代理人: 歐陽海燕

技術領域

本實用新型涉及一種物流機械手裝置，屬于物流機械設備領域。

背景技術

在加工行業中，由于加工工件或裝具、夾具等常常為較大的、較重的部件，很難用人力進行搬運，同時為了提高效率，人們往往采用機械手做為運轉的工具。而隨著互聯網的快速發展，快遞成了家喻戶曉的一個詞語，在新興的物流行業，各種快遞包裹的分揀需要耗費大量人力物力，而且由于有些快遞的特殊性，必須輕拿輕放，這就對機械手的抗震性和平穩性也有一定的要求。

發明內容

（一）要解決的技術問題

為解決上述問題，本實用新型提出了一種物流機械手裝置。

（二）技術方案

本實用新型的物流機械手裝置，包括一支架和機械手；所述支架上設有橫向軌道，所述橫向軌道上設有沿其移動的縱向軌道，所述機械手設置在所述縱向軌道上，并沿該橫向軌道移動，所述機械手包括依次連接的機械手臂和機械手掌，所述機械手臂包括活動設置在所述縱向軌道上的底座和設置在所述底座上的伸縮桿，所述機械手掌包括支撐座和設置在所述支撐座上的手抓，所述支撐座內設有掌部電機，所述掌部電機的輸出軸通過聯軸器連接有絲杠牽桿，所述絲杠牽桿外套有軸套，所述手抓則分別通過兩根連桿連接在所述軸套外。

作為優選的技術方案，所述支架一側設有伺服電機。

作為優選的技術方案，所述手抓為對稱且開口相對的弧形結構。

作為優選的技術方案，所述弧形結構的內側設有橡膠墊。

（三）有益效果

本實用新型與現有技術相比較，其具有以下有益效果：本實用新型的物流機械手裝置，結構簡單，使用方便，可以實現上下、前后和左右多方位的移動，抓取工件更加快速、便捷和平穩。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型的主視圖；

圖2是機械手的主視圖。

1-支架；11-橫向軌道；111-縱向軌道；2-機械手；21-機械手臂；211-底座；212-伸縮桿；22-機械手掌；221-支撐座；2211-掌部電機；222-手抓；2221-弧形結構；2222-橡膠墊；223-絲杠牽桿；224-軸套；225-連桿。

具體實施方式

如附圖所示的一種物流機械手裝置，包括一支架1和機械手2；所述支架1上設有橫向軌道11，所述橫向軌道11上設有沿其移動的縱向軌道111，所述機械手2設置在所述縱向軌道111上，并沿所述橫向軌道11移動，所述機械手2包括依次連接的機械手臂21和機械手掌22，所述機械手臂21包括活動設置在所述縱向軌道111上的底座211和設置在所述底座211上的伸縮桿212，所述機械手掌22包括支撐座221和設置在所述支撐座221上的手抓222，所述支撐座221內設有掌部電機2211，所述掌部電機2211的輸出軸通過聯軸器連接有絲杠牽桿223，所述絲杠牽桿223外套有軸套224，所述手抓222則分別通過兩根連桿225連接在所述軸套224外。

進一步地，所述支架1一側設有伺服電機。

進一步地，所述手抓222為對稱且開口相對的弧形結構2221。

進一步地，所述弧形結構2221的內側設有橡膠墊2222，提高了手抓的平穩性。

本實用新型的物流機械手裝置，結構簡單，使用方便，伸縮桿、縱向滑軌和橫向滑軌可以同時實現上下、前后和左右多方位的移動，抓取工件更加快速、便捷和平穩。

上面所述的實施例僅僅是對本實用新型的優選實施方式進行描述，并非對本實用新型的構思和范圍進行限定。在不脫離本實用新型設計構思的前提下，本領域普通人員對本實用新型的技術方案做出的各種變型和改進，均應落入到本實用新型的保護范圍，本實用新型請求保護的技術內容，已經全部記載在權利要求書中。