[實用新型]一種物流機械手裝置

有效

• 申請號: 201720135387.0
• 申請日: 2017-02-15
• 公開（公告）號: CN206624400U
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發明（設計）人: 劉君勇
• 申請（專利權）人: 浙江齊利物流有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 杭州知瑞知識產權代理有限公司33271
• 代理人: 歐陽海燕

1.一種物流機械手裝置，其特征在于：包括一支架（1）和機械手（2）；所述支架（1）上設有橫向軌道（11），所述橫向軌道（11）上設有沿其移動的縱向軌道（111），所述機械手（2）設置在所述縱向軌道（111）上，并沿所述橫向軌道（11）移動，所述機械手（2）包括依次連接的機械手臂（21）和機械手掌（22），所述機械手臂（21）包括活動設置在所述縱向軌道（111）上的底座（211）和設置在所述底座（211）上的伸縮桿（212），所述機械手掌（22）包括支撐座（221）和設置在所述支撐座（221）上的手抓（222），所述支撐座（221）內設有掌部電機（2211），所述掌部電機（2211）的輸出軸通過聯軸器連接有絲杠牽桿（223），所述絲杠牽桿（223）外套有軸套（224），所述手抓（222）則分別通過兩根連桿（225）連接在所述軸套（224）外。

2.根據權利要求1所述的物流機械手裝置，其特征在于：所述支架（1）一側設有伺服電機。

3.根據權利要求1所述的物流機械手裝置，其特征在于：所述手抓（222）為對稱且開口相對的弧形結構（2221）。

4.根據權利要求3所述的物流機械手裝置，其特征在于：所述弧形結構（2221）的內側設有橡膠墊（2222）。