[實(shí)用新型]足式智能行走小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720135268.5
• 申請日: 2017-02-15
• 公開（公告）號: CN206797518U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張芝雨;孫兆銳;任遠(yuǎn)偉
• 申請（專利權(quán)）人: 許昌職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種足式智能行走小車，包括一個車體，其特征是在一個車體的周緣設(shè)有四個行走機(jī)構(gòu)，且四個行走機(jī)構(gòu)呈矩陣排布，每個行走機(jī)構(gòu)均包括了一個固定在車體上的支座，一個鉸接至支座上，且另一側(cè)端部為弧面的行走桿，一個位于行走桿旁側(cè)的連動桿以及一個從連動桿的一側(cè)端部向外垂直延伸的連動銷，所述行走桿上沿其桿長度方向開設(shè)有一個條孔，所述連動銷貫穿該條孔；在所述車體上平行排布有兩個均能夠繞各自中軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸，四個連動桿的另一側(cè)端部分別鉸接至其相對應(yīng)的轉(zhuǎn)軸端部上，在每個轉(zhuǎn)軸的旁側(cè)均設(shè)有一個用以驅(qū)動該轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，且固定至車體上的伺服電機(jī)；上述伺服電機(jī)與轉(zhuǎn)軸的具體驅(qū)動聯(lián)動結(jié)構(gòu)為：在所述轉(zhuǎn)軸上連接有一個從動齒輪，且從動齒輪與轉(zhuǎn)軸兩者的中軸線相重合；在所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上連接有一個主動齒輪，且主動齒輪與輸出軸兩者的中軸線亦重合；所述主動齒輪與從動齒輪相嚙合。