[實用新型]自動車床上料裝置

有效

• 申請號: 201720134798.8
• 申請日: 2017-02-15
• 公開（公告）號: CN206544060U
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發明（設計）人: 盧建忠
• 申請（專利權）人: 盧建忠
• 主分類號: B23Q7/08
• 分類號: B23Q7/08;B23Q7/00
• 代理公司: 煙臺雙聯專利事務所(普通合伙)37225
• 代理人: 張媛媛

1.自動車床上料裝置，其特征在于：至少包括上料機構和第一加工機構，上料機構和第一加工機構通過上料滑道(5)連接，所述上料機構包括支架(1)、往復傳輸機構、工件盤組(2)、推料氣缸(3)和送料氣缸(4)，工件盤組(2)由往復傳輸機構帶動上下移動傳輸，往復傳輸機構固定于支架上，推料氣缸(3)和送料氣缸(4)分別水平豎直固定于支架(1)頂部兩側，推料氣缸(3)和送料氣缸(4)與支架(1)接觸處與工件盤組中最上方上料盤相對應，推料氣缸(3)和送料氣缸(4)分別自左往右、由上而下推動傳輸至支架頂部的工件進入第一加工機構中進行加工；

所述第一加工機構包括機床床身(6)、T形固定平板(7)、放料位豎板(8)、工件推動機構、工件加工機構、存料盤(28)、接料盤(29)、電器集成箱(30)和第一下料滑道(9)，工件推動機構和工件加工機構間設置有存料盤(28)，工件加工機構和第一下料滑道間設置有接料盤(29)，存料盤(28)、接料盤(29)均固定在放料位豎板(8)上，電器集成箱(30)控制工件推動機構和工件加工機構工作；

所述放料位豎板(8)設于上料滑道(5)的一側，上料滑道(5)兩端分別固定在支架(1)和放料位豎板(8)上，放料位豎板(8)通過T形固定平板(7)固定于機床床身(6)上，所述工件推動機構固定在放料位豎板(8)上并控制上料滑道(5)內工件的移動，所述工件加工機構固定在T形固定平板(7)并配合工件推動機構對工件加工。

2.如權利要求1所述的自動車床上料裝置，其特征在于：所述往復傳輸機構包括兩個軸向固定在支架(1)上且左右對應的鏈輪組、步進電機(32)和減速電機(33)，所述鏈輪組由兩個鏈輪(34)和鏈條(35)組成，左右相對的鏈輪(34)間通過連接軸連接，鏈輪(34)通過軸承座固定在支架(1)上；所述步進電機(32)與減速電機(33)固定連接，減速電機(33)通過減速電機固定板固定于支架(1)上，減速電機(33)通過連接軸帶動兩個鏈輪組往復運動；支架(1)上安裝有接近開關(36)，接近開關(36)配合電器集成箱(30)控制步進電機(32)和減速電機(33)的啟停。

3.如權利要求1所述的自動車床上料裝置，其特征在于：所述工件推動機構包括第一氣缸(10)、前部擋錐(11)、后部擋錐(12)、擋錐連接桿(13)，所述前部擋錐(11)與后部擋錐(12)上端通過擋錐連接桿(13)連接，前部擋錐(11)與后部擋錐(12)下端置于上料滑道(5)上方，第一氣缸(10)通過氣缸連接桿與擋錐連接桿(13)連接，第一氣缸(10)通過擋錐連接桿(13)帶動前部擋錐(11)與后部擋錐(12)進行提起落下操作；

所述第一氣缸(10)、擋錐連接桿(13)均固定在放料位豎板(8)上，前部擋錐(11)和后部擋錐(12)分別設置在擋錐滑道(31)內，并通過擋錐滑道(31)與放料位豎板(8)固定連接。

4.如權利要求1所述的自動車床上料裝置，其特征在于：所述工件加工機構包括Z向移動桿(14)、齒條齒輪組(15)、伺服電機(16)、變速機(17)、上氣缸機爪(18)、下氣缸機抓(19)、行程感應開關(20)、第二氣缸(21)、Y向固定板(22)、第一滑塊(23)、第一導軌(24)、移動桿固定板(25)、第二滑塊(26)、第二導軌(27)，所述伺服電機(16)與變速機(17)連接并固定在電機固定板上，Z向移動桿(14)上軸向設有齒條齒輪組(15)，伺服電機(16)與變速機(17)通過齒條齒輪組(15)與Z向移動桿(14)連接；

所述Z向移動桿(14)通過第二滑塊(26)配合第二導軌(27)固定于移動桿固定板(25)上，移動桿固定板(25)通過固定于其上的第一滑塊(23)配合第一導軌(24)固定于Y向固定板(22)上，Y向固定板(22)固定在T形固定平板(7)上；所述Y向固定板(22)側部還安裝有第二氣缸(21)；

所述Z向移動桿(14)上還設置有上氣缸機爪(18)、下氣缸機抓(19)、行程感應開關(20)。

5.如權利要求2所述的自動車床上料裝置，其特征在于：所述推料氣缸(3)、送料氣缸(4)、步進電機(32)、減速電機(33)和接近開關(36)均與電器集成箱(30)電路連接，通過電器集成箱(30)的數值設置控制推料氣缸(3)、送料氣缸(4)、步進電機(32)、減速電機(33)和接近開關(36)自動運行。