[實(shí)用新型]自動(dòng)車床上料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720134798.8
• 申請(qǐng)日: 2017-02-15
• 公開（公告）號(hào): CN206544060U
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧建忠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 盧建忠
• 主分類號(hào): B23Q7/08
• 分類號(hào): B23Q7/08;B23Q7/00
• 代理公司: 煙臺(tái)雙聯(lián)專利事務(wù)所(普通合伙)37225
• 代理人: 張媛媛

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)車床上料裝置，具體涉及一種機(jī)械零件加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

數(shù)控車床、車削中心，是一種高精度、高效率的自動(dòng)化機(jī)床。配備多工位刀塔或動(dòng)力刀塔，機(jī)床就具有廣泛的加工工藝性能，可加工直線圓柱、斜線圓柱、圓弧和各種螺紋、槽、蝸桿等復(fù)雜工件，具有直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)各種補(bǔ)償功能，并在復(fù)雜零件的批量生產(chǎn)中發(fā)揮了良好的經(jīng)濟(jì)效果。數(shù)控車床加工工件需先將工件在主軸夾具上夾緊，然后主軸旋轉(zhuǎn)刀具進(jìn)給進(jìn)行工件切削。夾緊前的工件上料有人工和自動(dòng)兩種，人工上料效率低下?，F(xiàn)有的數(shù)控車床一般采用的是空心主軸帶動(dòng)中空卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)，采用上述結(jié)構(gòu)便于加工長棒料，并且可連續(xù)進(jìn)行加工，長棒料可以在機(jī)床外增加專用的送料器以保證加工的連續(xù)進(jìn)行，也可以在機(jī)床刀架上設(shè)計(jì)上料裝置，完成連續(xù)上料。

現(xiàn)有的上料裝置存在以下不足或缺陷：結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、上料效率低、裝夾定位不精確，并且無法實(shí)現(xiàn)長時(shí)間持續(xù)上料。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于解決上述已有技術(shù)存在的不足，提供一種自動(dòng)化程度高，可以實(shí)現(xiàn)隔斷式供料，多工位同時(shí)上料，供、取料同步進(jìn)行，長時(shí)間持續(xù)供料等，上料效率高，裝夾、定位、加工精確，相鄰設(shè)備可以同步聯(lián)動(dòng)的適于圓盤形工件加工的自動(dòng)車床上料裝置。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

自動(dòng)車床上料裝置，特殊之處在于至少包括上料機(jī)構(gòu)和第一加工機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)和第一加工機(jī)構(gòu)通過上料滑道5連接，所述上料機(jī)構(gòu)包括支架1、往復(fù)傳輸機(jī)構(gòu)、工件盤組2、推料氣缸3和送料氣缸4，工件盤組2由往復(fù)傳輸機(jī)構(gòu)帶動(dòng)上下移動(dòng)傳輸，往復(fù)傳輸機(jī)構(gòu)固定于支架上，推料氣缸3和送料氣缸4分別水平豎直固定于支架1頂部兩側(cè)，推料氣缸3和送料氣缸4與支架1接觸處與工件盤組中最上方上料盤相對(duì)應(yīng)，推料氣缸3和送料氣缸4分別自左往右、由上而下推動(dòng)傳輸至支架頂部的工件進(jìn)入第一加工機(jī)構(gòu)中進(jìn)行加工；

所述第一加工機(jī)構(gòu)包括機(jī)床床身6、T形固定平板7、放料位豎板8、工件推動(dòng)機(jī)構(gòu)、工件加工機(jī)構(gòu)、存料盤28、接料盤29、電器集成箱30和第一下料滑道9，工件推動(dòng)機(jī)構(gòu)和工件加工機(jī)構(gòu)間設(shè)置有存料盤28，工件加工機(jī)構(gòu)和第一下料滑道間設(shè)置有接料盤29，存料盤28、接料盤29均固定在放料位豎板8上，電器集成箱30控制工件推動(dòng)機(jī)構(gòu)和工件加工機(jī)構(gòu)工作；

所述放料位豎板8設(shè)于上料滑道5的一側(cè)，上料滑道5兩端分別固定在支架1和放料位豎板8上，放料位豎板8通過T形固定平板7 固定于機(jī)床床身6上，所述工件推動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在放料位豎板8上并控制上料滑道5內(nèi)工件的移動(dòng)，所述工件加工機(jī)構(gòu)固定在T形固定平板 7并配合工件推動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)工件加工。

本實(shí)用新型的一種改進(jìn)是，所述往復(fù)傳輸機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)軸向固定在支架1上且左右對(duì)應(yīng)的鏈輪組、步進(jìn)電機(jī)32和減速電機(jī)33，所述鏈輪組由兩個(gè)鏈輪34和鏈條35組成，左右相對(duì)的鏈輪34間通過連接軸連接，鏈輪34通過軸承座固定在支架1上；所述步進(jìn)電機(jī)32與減速電機(jī)33固定連接，減速電機(jī)33通過減速機(jī)固定板固定于支架1 上，減速電機(jī)33通過連接軸帶動(dòng)兩個(gè)鏈輪組往復(fù)運(yùn)動(dòng)；支架1上安裝有接近開關(guān)36，接近開關(guān)36配合電器集成箱30控制步進(jìn)電機(jī)32 和減速電機(jī)33的啟停。

本實(shí)用新型的第二種改進(jìn)是，所述工件推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一氣缸 10、前部擋錐11、后部擋錐12、擋錐連接桿13，所述前部擋錐11 與后部擋錐12上端通過擋錐連接桿13連接，前部擋錐11與后部擋錐12下端置于上料滑道5上方，第一氣缸10通過氣缸連接桿與擋錐連接桿13連接，第一氣缸10通過擋錐連接桿13帶動(dòng)前部擋錐11與后部擋錐12進(jìn)行提起落下操作，以控制工件的前進(jìn)位置；

所述第一氣缸10、擋錐連接桿13均固定在放料位豎板8上，前部擋錐11和后部擋錐12分別設(shè)置在擋錐滑道31內(nèi)，并通過擋錐滑道31與放料位豎板8固定連接。

本實(shí)用新型的第三種改進(jìn)是，所述工件加工機(jī)構(gòu)包括Z向移動(dòng)桿 14、齒條齒輪組15、伺服電機(jī)16、變速機(jī)17、上氣缸機(jī)爪18、下氣缸機(jī)抓19、行程感應(yīng)開關(guān)20、第二氣缸21、Y向固定板22、第一滑塊23、第一導(dǎo)軌24、移動(dòng)桿固定板25、第二滑塊26、第二導(dǎo)軌27，所述伺服電機(jī)16與變速機(jī)17連接并固定在電機(jī)固定板上，Z向移動(dòng)桿14上軸向設(shè)有齒條齒輪組15，伺服電機(jī)16與變速機(jī)17通過齒條齒輪組15與Z向移動(dòng)桿14連接；