[實(shí)用新型]一種自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車控制器和自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720134085.1
• 申請(qǐng)日: 2017-02-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206440283U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐俊輝;楊烽;計(jì)海鋒;施霖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 聯(lián)創(chuàng)中控（北京）科技有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/34
• 分類號(hào): G01C21/34;H04N7/18;G05D27/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11371
• 代理人: 蘇勝

1.一種自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車控制器，其特征在于，包括：控制器、第一電機(jī)、第二電機(jī)、車前側(cè)磁導(dǎo)航傳感器、車后側(cè)磁導(dǎo)航傳感器、車左側(cè)磁導(dǎo)航傳感器、車右側(cè)磁導(dǎo)航傳感器、無(wú)線通信模塊、地標(biāo)傳感器和圖像采集裝置；

所述控制器，分別與所述第一電機(jī)、所述第二電機(jī)、所述車前側(cè)磁導(dǎo)航傳感器、所述車后側(cè)磁導(dǎo)航傳感器、所述車左側(cè)磁導(dǎo)航傳感器、所述車右側(cè)磁導(dǎo)航傳感器、所述無(wú)線通信模塊、所述地標(biāo)傳感器和所述圖像采集裝置連接；

所述車前側(cè)磁導(dǎo)航傳感器、所述車后側(cè)磁導(dǎo)航傳感器、所述車左側(cè)磁導(dǎo)航傳感器和所述車右側(cè)磁導(dǎo)航傳感器，均包括：霍爾元件、儀用放大器、電壓比較器、電壓反相器、電源模塊、第一電位器、第二電位器和發(fā)光二極管光源組；

所述霍爾元件、所述儀用放大器、所述電壓比較器和所述電壓反相器依次連接；所述電源模塊分別與所述霍爾元件、所述儀用放大器、所述電壓比較器和所述電壓反相器連接；所述第一電位器與所述儀用放大器連接，所述第二電位器與所述電壓比較器連接；所述發(fā)光二極管光源組與所述電壓反相器連接；

所述發(fā)光二極管光源組，包括分別與所述電壓反相器連接且發(fā)出不同顏色光的各發(fā)光二極管光源。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車控制器，其特征在于，所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)采用無(wú)刷電機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車控制器，其特征在于，所述無(wú)線通信模塊包括：分別與所述控制器連接的移動(dòng)通信單元和備用通信單元。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車控制器，其特征在于，所述移動(dòng)通信單元，包括：依次連接的移動(dòng)通信基帶處理芯片、模數(shù)轉(zhuǎn)換子模塊、移動(dòng)通信射頻芯片和移動(dòng)通信天線；

所述移動(dòng)通信基帶處理芯片還與所述控制器連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車控制器，其特征在于，所述備用通信單元，包括：依次連接的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)基帶處理芯片、模數(shù)轉(zhuǎn)換子單元、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)射頻芯片和衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)天線；

所述衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)基帶處理芯片還與所述控制器連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車控制器，其特征在于，所述圖像采集裝置采用攝像頭。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車控制器，其特征在于，所述車前側(cè)磁導(dǎo)航傳感器、所述車后側(cè)磁導(dǎo)航傳感器、所述車左側(cè)磁導(dǎo)航傳感器和所述車右側(cè)磁導(dǎo)航傳感器還分別包括：傳感器合金外殼；

所述儀用放大器、所述電壓比較器、所述電壓反相器、所述電源模塊、所述第一電位器和所述第二電位器位于所述傳感器合金外殼內(nèi)；所述霍爾元件位于所述傳感器合金外殼外側(cè)底部，所述發(fā)光二極管光源組位于所述傳感器合金外殼外側(cè)頂部。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車控制器，其特征在于，在所述發(fā)光二極管光源組中，相鄰發(fā)光二極管光源為發(fā)出不同顏色的發(fā)光二極管光源；所述發(fā)光二極管光源，包括：紅光發(fā)光二極管光源、藍(lán)光發(fā)光二極管光源、白光發(fā)光二極管光源和黃色發(fā)光二極管光源。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車控制器，其特征在于，所述車前側(cè)磁導(dǎo)航傳感器、所述車后側(cè)磁導(dǎo)航傳感器、所述車左側(cè)磁導(dǎo)航傳感器和所述車右側(cè)磁導(dǎo)航傳感器，還分別包括：

分別與所述霍爾元件、所述儀用放大器、所述電壓比較器和所述電壓反相器連接的二次電池。

10.一種自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，其特征在于，包括權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車控制器。