[實用新型]一種無人機搭載式農藥噴灑系統

有效

• 申請號: 201720133147.7
• 申請日: 2017-02-15
• 公開（公告）號: CN206472701U
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 李永發;吳熹;吳劍泉
• 申請（專利權）人: 合肥市融宇電子有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;B64D1/18
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙)11390
• 代理人: 胡劍輝

技術領域

本實用新型屬于植保自動化技術領域，特別是涉及一種無人機搭載式農藥噴灑系統。

背景技術

目前，農藥噴射系統大多是通過在植保無人機上搭載傳統的噴灑設備來實現的，其主要存在以下缺點：

1、流量調節需要手動調節，手工操作比較麻煩，不能準確獲知具體的流量信息；

2、不能準確獲得設備的運行數據，運行過程中只能按照固定的速度和流量運行；

因此，需要設計一種新型的農藥噴灑系統，以解決上述技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種無人機搭載式農藥噴灑系統，通過該系統的應用，解決了現有的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現的：

本實用新型為一種無人機搭載式農藥噴灑系統，包括機載端解碼板、地面端控制模塊和依次連接的農藥桶、水泵、直流電機、機械噴頭，所述機載端解碼板分別與水泵、直流電機和地面端控制模塊建立交互通訊；所述機載端解碼板還連接有機載電池、姿態采集模塊和系統數據存儲模塊，其中機載端解碼板分別與姿態采集模塊、系統數據存儲模塊交互通訊；所述機載電池還分別連接至農藥桶、水泵、直流電機，該機載電池用于分別為農藥桶、水泵、直流電機和機載端解碼板供電；所述地面端控制模塊連接有電源和顯示屏，其中電源用于為地面端控制模塊供電，所述顯示屏用于顯示機載端實時信息；所述機載端解碼板與地面端控制模塊之間通過無線通訊方式進行機載端實時信息交互通訊。

進一步地，所述地面端控制模塊為遙控器或手機客戶端。

進一步地，所述機載端解碼板把無人機飛行的機載端實時信息通過無線通訊方式回傳到地面端控制模塊，所述地面端控制模塊根據收到的機載端實時信息通過機載端解碼板對無人機進行控制；所述機載端實時信息包括無人機飛行速度、無人機飛行方向、無人機飛行軌跡、農藥噴灑寬度、水泵轉速、直流電機轉速、機載電池剩余電量。

進一步地，所述姿態采集模塊采集到無人機的飛行速度和農藥噴灑寬度以后，再通過串口通信的方式將采集到的飛行速度和農藥噴灑寬度發送給機載端解碼板；所述機載端解碼板通過姿態采集模塊獲取飛行速度和噴灑寬度以后，然后機載端解碼板根據其內部設定的流量值對水泵內農藥流量進行控制。

進一步地，所述機載端解碼板包括采集模塊、RS485通信模塊、CAN通信模塊、CPU控制器和電機驅動模塊，其中CPU控制器分別與采集模塊、RS485通信模塊、CAN通信模塊和電機驅動模塊連接；所述采集模塊用于獲取水泵內農藥的實時流量和直流電機的轉速；所述RS485通信模塊、CAN通信模塊均用于和第三方設備進行通信連接；所述電機驅動模塊分別與水泵、直流電機連接，該電機驅動模塊用于分別驅動水泵、直流電機。

進一步地，所述機載電池采用鋰電池；所述電源采用蓄電池或采用市電經AC-DC轉換后使用或兩者結合。

進一步地，所述機載端解碼板實時采集水泵的實時流量，并將實時流量與設定的流量值進行比對，比對后機載端解碼板給出實時的控制信號對水泵轉速進行實時調節。

進一步地，所述直流電機上安裝有速度采集模塊，用于采集直流電機實時轉速并將其發送至機載端解碼板，繼而機載端解碼板將收到的電機實時轉速與設定的轉速比對，比對后機載端解碼板給出實時的控制信號對電機轉速進行實時調節；所述直流電機為離心式直流電機，該直流電機通過調節電壓控制電機轉速。

進一步地，所述農藥桶中設有液位檢測模塊，該液位檢測模塊與機載端解碼板相連，所述液位檢測模塊用于檢測農藥液位信號并將其傳至機載端解碼板，再由機載端解碼板將液位信號實時回傳給地面端控制模塊；當液位低于液位警戒值時，所述地面端控制模塊通過顯示屏給出液位報警信息。

本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型通過對水泵和直流電機的轉速進行閉環控制，從而有利于提高水泵流量控制的精確度；通過在直流電機上設計有速度采集模塊，便于機載端解碼板對直流電機的轉速進行實時調節，從而可以精確的控制農藥噴灑的半徑、霧化效果及均勻程度；通過將農藥噴灑系統搭載到無人機上面，通過地面端控制模塊與機載端解碼板的通信，有利于實現大規模作物的農藥噴灑作業。

當然，實施本實用新型的任一產品并不一定需要同時達到以上所述的所有優點。

附圖說明