[實用新型]一種無人機搭載式農藥噴灑系統

有效

• 申請號: 201720133147.7
• 申請日: 2017-02-15
• 公開（公告）號: CN206472701U
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 李永發;吳熹;吳劍泉
• 申請（專利權）人: 合肥市融宇電子有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;B64D1/18
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙)11390
• 代理人: 胡劍輝

1.一種無人機搭載式農藥噴灑系統，其特征在于：包括機載端解碼板、地面端控制模塊和依次連接的農藥桶、水泵、直流電機、機械噴頭，所述機載端解碼板分別與水泵、直流電機和地面端控制模塊交互通訊；所述機載端解碼板還連接有機載電池、姿態采集模塊和系統數據存儲模塊，其中機載端解碼板分別與姿態采集模塊、系統數據存儲模塊交互通訊；所述機載電池還分別連接至農藥桶、水泵、直流電機；所述地面端控制模塊連接有電源和顯示屏；所述機載端解碼板與地面端控制模塊之間通過無線通訊方式交互通訊。

2.根據權利要求1所述的一種無人機搭載式農藥噴灑系統，其特征在于：所述地面端控制模塊為遙控器或手機客戶端。

3.根據權利要求1所述的一種無人機搭載式農藥噴灑系統，其特征在于：所述地面端控制模塊通過機載端解碼板對控制無人機運行。

4.根據權利要求1所述的一種無人機搭載式農藥噴灑系統，其特征在于：所述機載端解碼板包括采集模塊、RS485通信模塊、CAN通信模塊、CPU控制器和電機驅動模塊，其中CPU控制器分別與采集模塊、RS485通信模塊、CAN通信模塊和電機驅動模塊連接；所述電機驅動模塊分別與水泵、直流電機連接，該電機驅動模塊分別驅動水泵、直流電機。

5.根據權利要求1所述的一種無人機搭載式農藥噴灑系統，其特征在于：所述機載電池采用鋰電池；所述電源采用蓄電池或采用市電經AC-DC轉換后使用或兩者結合。

6.根據權利要求1所述的一種無人機搭載式農藥噴灑系統，其特征在于：所述直流電機上安裝有速度采集模塊；所述直流電機為離心式直流電機。

7.根據權利要求1所述的一種無人機搭載式農藥噴灑系統，其特征在于：所述農藥桶中設有液位檢測模塊，該液位檢測模塊與機載端解碼板相連。