[實用新型]一種裝配機

有效

• 申請號: 201720132703.9
• 申請日: 2017-02-14
• 公開（公告）號: CN206455377U
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發明（設計）人: 楊妙玲
• 申請（專利權）人: 東莞市德瑪電子有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;B23P19/00
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司44215
• 代理人: 張明

技術領域

本實用新型涉及電機裝配設備技術領域，尤其是指一種裝配機。

背景技術

電機定子是電機的必要部件之一，組裝式定子包括多個定子模組。傳統的定子模組的裝配需要人工將導電端子安裝于定子單體，其勞動力需求量大，勞動強度高，而且裝配不準確，裝配效率低，從而提高了生產成本，不利于企業的持續發展。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種裝配準確、快速的裝配機。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

一種裝配機，其包括機臺、設置于機臺的轉盤、用于驅動轉盤轉動的轉盤驅動機構、設置于轉盤的固定組件、活動設置于固定組件的裝配治具、用于驅動裝配治具轉動的裝配治具驅動機構、用于夾持導電端子裝設于裝配治具的機械手、用于將定子單體插裝于導電端子的裝配壓力機及用于驅動裝配治具升降的升降驅動機構，所述裝配治具驅動機構與機械手設置于轉盤的同一側，所述轉盤設置有至少一個固定組件，所述裝配治具與固定組件一一對應，所述升降驅動機構與固定組件一一對應。

進一步地，所述轉盤驅動機構包括推動氣缸、連接于推動氣缸的齒條及傳動連接于齒條的齒輪，所述齒輪傳動連接于轉盤。

進一步地，所述固定組件包括設置于轉盤的支撐件及活動連接于支撐件的筒體，所述裝配治具活動設置于筒體。

進一步地，所述支撐件包括固定板及連接于固定板的導桿，所述筒體設置有相對于導桿的導孔。

進一步地，所述固定板設置有若干彈簧滾珠，所述若干彈簧滾珠呈圓周均勻分布于固定板，所述筒體設置有相對于彈簧滾珠的滾珠槽。

進一步地，所述裝配治具沿圓周方向設置有若干定位結構，所述定位結構包括兩個定位肩、設置于兩個定位肩之間的定位擋塊及抵頂塊。

進一步地，所述裝配治具驅動機構包括電機及設置于電機的轉軸，所述裝配治具設置有相對于轉軸的轉孔。

進一步地，所述裝配壓力機為手動壓力機，所述手動壓力機設置有放料頭，所述放料頭包括連接塊及設置于連接塊的若干限位桿。

進一步地，所述升降驅動機構包括升降氣缸、連接于升降氣缸的推板及設置于推板的推桿，所述固定板設置有相對于推桿的第一通孔，所述筒體設置有相對于推桿的第二通孔。

進一步地，還包括設置于機臺的送導電端子裝置，所述送導電端子裝置設置于機械手的一側，所述送導電端子裝置包括震動盤及連接于震動盤出料口的送料桿。

本實用新型的有益效果：一種裝配機，其包括機臺、設置于機臺的轉盤、用于驅動轉盤轉動的轉盤驅動機構、設置于轉盤的固定組件、活動設置于固定組件的裝配治具、用于驅動裝配治具轉動的裝配治具驅動機構、用于夾持導電端子裝設于裝配治具的機械手、用于將定子單體插裝于導電端子的裝配壓力機及用于驅動裝配治具升降的升降驅動機構，所述轉盤設置有至少一個固定組件，所述裝配治具與固定組件一一對應，所述升降驅動機構與固定組件一一對應，實現了半自動化裝配定子模組，提高了裝配的準確性，保證了定子模組的質量，提高了裝配的效率，降低了生產成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖。

圖2為本實用新型的另一視角的立體結構示意圖。

圖3為本實用新型的固定組件的結構分解示意圖。

圖4為本實用新型的固定組件另一視角的結構分解示意圖。

圖5為本實用新型的裝配治具的立體結構示意圖。

圖6為本實用新型的放料頭和定子單體的立體結構示意圖。

圖7為本實用新型的升降驅動機構的立體結構示意圖。

圖8為本實用新型的轉軸的立體結構示意圖。

附圖標記說明：

1、機臺；2、轉盤；3、轉盤驅動機構；4、固定組件；41、支撐件；

411、固定板；4111、彈簧滾珠；4112、第一通孔；412、導桿；42、筒體；

421、導孔；422、滾珠槽；423、第二通孔；5、裝配治具；51、定位結構；

511、定位肩；512、定位擋塊；513、抵頂塊；52、轉孔；521、凹槽；

6、裝配治具驅動機構；61、電機；62、轉軸；621、凸起；7、機械手；

8、裝配壓力機；81、放料頭；811、連接塊；812、限位桿；

9、升降驅動機構；91、升降氣缸；92、推板；93、推桿；

10、送導電端子裝置；101、震動盤；102、送料桿；11、導電端子；

12、定子單體。

具體實施方式