[實用新型]一種裝配機

有效

• 申請號: 201720132703.9
• 申請日: 2017-02-14
• 公開（公告）號: CN206455377U
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發明（設計）人: 楊妙玲
• 申請（專利權）人: 東莞市德瑪電子有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;B23P19/00
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司44215
• 代理人: 張明

1.一種裝配機，包括機臺（1），其特征在于：還包括設置于機臺（1）的轉盤（2）、用于驅動轉盤（2）轉動的轉盤驅動機構（3）、設置于轉盤（2）的固定組件（4）、活動設置于固定組件（4）的裝配治具（5）、用于驅動裝配治具（5）轉動的裝配治具驅動機構（6）、用于夾持導電端子（11）裝設于裝配治具（5）的機械手（7）、用于將定子單體（12）插裝于導電端子（11）的裝配壓力機（8）及用于驅動裝配治具（5）升降的升降驅動機構（9），所述裝配治具驅動機構（6）與機械手（7）設置于轉盤（2）的同一側，所述轉盤（2）設置有至少一個固定組件（4），所述裝配治具（5）與固定組件（4）一一對應，所述升降驅動機構（9）與固定組件（4）一一對應。

2.根據權利要求1所述的一種裝配機，其特征在于：所述轉盤驅動機構（3）包括推動氣缸、連接于推動氣缸的齒條及傳動連接于齒條的齒輪，所述齒輪傳動連接于轉盤（2）。

3.根據權利要求1所述的一種裝配機，其特征在于：所述固定組件（4）包括設置于轉盤（2）的支撐件（41）及活動連接于支撐件（41）的筒體（42），所述裝配治具（5）活動設置于筒體（42）。

4.根據權利要求3所述的一種裝配機，其特征在于：所述支撐件（41）包括固定板（411）及連接于固定板（411）的導桿（412），所述筒體（42）設置有相對于導桿（412）的導孔（421）。

5.根據權利要求4所述的一種裝配機，其特征在于：所述固定板（411）設置有若干彈簧滾珠（4111），所述若干彈簧滾珠（4111）呈圓周均勻分布于固定板（411），所述筒體（42）設置有相對于彈簧滾珠（4111）的滾珠槽（422）。

6.根據權利要求1所述的一種裝配機，其特征在于：所述裝配治具（5）沿圓周方向設置有若干定位結構（51），所述定位結構（51）包括兩個定位肩（511）、設置于兩個定位肩（511）之間的定位擋塊（512）及抵頂塊（513）。

7.根據權利要求1所述的一種裝配機，其特征在于：所述裝配治具驅動機構（6）包括電機（61）及設置于電機（61）的轉軸（62），所述裝配治具（5）設置有相對于轉軸（62）的轉孔（52）。

8.根據權利要求1所述的一種裝配機，其特征在于：所述裝配壓力機（8）為手動壓力機，所述手動壓力機設置有放料頭（81），所述放料頭（81）包括連接塊（811）及設置于連接塊（811）的若干限位桿（812）。

9.根據權利要求4所述的一種裝配機，其特征在于：所述升降驅動機構（9）包括升降氣缸（91）、連接于升降氣缸（91）的推板（92）及設置于推板（92）的推桿（93），所述固定板（411）設置有相對于推桿（93）的第一通孔（4112），所述筒體（42）設置有相對于推桿（93）的第二通孔（423）。

10.根據權利要求1所述的一種裝配機，其特征在于：還包括設置于機臺（1）的送導電端子裝置（10），所述送導電端子裝置（10）設置于機械手（7）的一側，所述送導電端子裝置（10）包括震動盤（101）及連接于震動盤（101）出料口的送料桿（102）。