[實用新型]一種智能激光滅蚊裝置及機器人

有效

• 申請號: 201720132319.9
• 申請日: 2017-02-14
• 公開（公告）號: CN206542832U
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發明（設計）人: 胡小波;雷祖芳;陳鼎文;巫后祥
• 申請（專利權）人: 深圳市鐳神智能系統有限公司
• 主分類號: A01M1/04
• 分類號: A01M1/04;A01M1/22
• 代理公司: 深圳盛德大業知識產權代理事務所(普通合伙)44333
• 代理人: 賈振勇

技術領域

本實用新型屬于激光滅蚊領域，尤其涉及一種智能激光滅蚊裝置及機器人。

背景技術

蚊蟲作為四害之一，可傳播的疾病達80多種，其中最致命的是瘧疾、登革熱、黃熱病、流行性乙型腦炎等。蚊蟲在全球范圍內傳播瘧疾，尤其是對發展中國家影響巨大，特別是在內戰頻繁、公共醫療和衛生條件惡劣的非洲尤為嚴重，據統計每43秒就有一名兒童死于瘧疾。按照國際衛生組織的估算，每年大約有三億人會感染瘧疾，其中的死亡人數則會超過一百萬。通過蚊蟲傳播的登革熱是東南亞地區兒童死亡的主要原因之一，且在我國南方地區夏季普遍爆發。這些蚊蟲傳播的疾病爆發性強，且目前沒有疫苗可以預防。

而在蚊蟲滅殺方面，基本還都是采取化學藥品的有毒噴殺，會帶來一定的副作用及環境問題，還有一些蚊蟲捕殺工具都是被動式的技術，效果較差。

目前人工智能的發展已經日臻成熟，人工智能能夠進行環境感知、思維分析及人機交互，隨著技術的發展，將機器人引入人們的日常生活和工作中，已成為一種趨勢，如果能夠將人工智能與滅蚊結合，則能大大地造福人類。

目前市面上還沒有一種能夠方便地進行蚊蟲殺滅的智能化設備。

實用新型內容

本實用新型實施例提供一種智能激光滅蚊裝置及智能滅蚊機器人，旨在解決目前市面上還沒有一種能夠方便地進行蚊蟲殺滅的智能化設備的問題。

本實用新型實施例是這樣實現的，一種智能激光滅蚊裝置，包括：

控制器；

圖像采集裝置，所述圖像采集裝置由所述控制器控制，對目標蚊蟲進行識別、跟蹤；

激光器，所述激光器由所述控制器控制，輸出激光光束對所述目標蚊蟲進行打擊；

反射系統，所述反射系統由所述控制器控制，配合所述激光器將所述激光光束對準所述目標蚊蟲。

本實用新型實施例還提供一種智能激光滅蚊機器人，包括：

如上所述的智能激光滅蚊裝置；

搭載所述智能激光滅蚊裝置、可進行移動的機器人平臺；

控制所述機器人平臺及所述智能激光滅蚊裝置協調工作的核心處理器。

本實用新型提供了一種智能激光滅蚊裝置及機器人，通過控制器控制圖像采集裝置對目標蚊蟲進行識別與跟蹤，再控制反射系統將激光器輸出的激光光束對準目標蚊蟲進行打擊；實現了智能化滅蚊，不但滅蚊效率高，節省了大量人力，而且不會造成環境污染。同時將智能激光滅蚊裝置與機器人平臺結合，實現了對空間范圍內蚊蟲的主動式滅殺，同時結合平臺的巡航功能能夠更加高效率地完成整個待工作范圍內蚊蟲的滅殺。

附圖說明

圖1是本實用新型第一實施例提供的一種智能激光滅蚊裝置側面剖視圖；

圖2是本實用新型第一實施例提供的一種智能激光滅蚊裝置立體圖；

圖3是本實用新型第一實施例提供的一種激光器的結構圖；

圖4是本實用新型第二實施例提供的一種智能激光滅蚊機器人的機構圖；

圖5是本實用新型第二實施例提供的一種智能激光滅蚊機器人的滅蚊流程圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

本實用新型提供了一種智能激光滅蚊裝置及機器人，通過控制器控制圖像采集裝置對目標蚊蟲進行識別與跟蹤，再控制反射系統將激光器輸出的激光光束對準目標蚊蟲進行打擊；實現了智能化滅蚊，不但滅蚊效率高，節省了大量人力，而且不會造成環境污染。同時將智能激光滅蚊裝置與機器人平臺結合，實現了對空間范圍內蚊蟲的主動式滅殺，同時結合平臺的巡航功能能夠更加高效率地完成整個待工作范圍內蚊蟲的滅殺。

第一實施例：

如圖1所示，在本實用新型的一個實施例中，一種智能激光滅蚊裝置包括：

控制器1、圖像采集裝置2、激光器3以及反射系統4。其中，控制器1控制圖像采集裝置2、激光器3及反射系統4之間相互協調工作；圖像采集裝置2由控制器1控制，可以對目標蚊蟲8進行識別與跟蹤；激光器3由控制器1控制開啟，以輸出激光光束對目標蚊蟲8進行打擊；反射系統4由控制器1控制，配合激光器3，將激光光束對準目標蚊蟲8，以進行精確打擊。