[實用新型]一種智能激光滅蚊裝置及機器人

有效

• 申請號: 201720132319.9
• 申請日: 2017-02-14
• 公開（公告）號: CN206542832U
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發明（設計）人: 胡小波;雷祖芳;陳鼎文;巫后祥
• 申請（專利權）人: 深圳市鐳神智能系統有限公司
• 主分類號: A01M1/04
• 分類號: A01M1/04;A01M1/22
• 代理公司: 深圳盛德大業知識產權代理事務所(普通合伙)44333
• 代理人: 賈振勇

1.一種智能激光滅蚊裝置，其特征在于，包括：

控制器；

圖像采集裝置，所述圖像采集裝置由所述控制器控制，對目標蚊蟲進行識別、跟蹤；

激光器，所述激光器由所述控制器控制，輸出激光光束對所述目標蚊蟲進行打擊；

反射系統，所述反射系統由所述控制器控制，配合所述激光器將所述激光光束對準所述目標蚊蟲。

2.如權利要求1所述的智能激光滅蚊裝置，其特征在于，所述圖像采集裝置與所述反射系統之間設有一二向色鏡，使所述目標蚊蟲與其在所述二向色鏡上的投影位置的連線，與所述激光光束打擊所述目標蚊蟲的方向同軸。

3.如權利要求1所述的智能激光滅蚊裝置，其特征在于，所述控制器與一聲音傳感器模塊相連。

4.如權利要求1所述的智能激光滅蚊裝置，其特征在于：所述激光器包括激光發生裝置、激光準直裝置及激光聚焦裝置。

5.如權利要求1所述的智能激光滅蚊裝置，其特征在于，所述激光發射器為功率可調的激光發射器。

6.如權利要求1所述的智能激光滅蚊裝置，其特征在于，所述反射系統至少包括兩個反射鏡，及根據所述控制器的控制指令驅動所述反射鏡改變鏡片方向的反射鏡電機。

7.如權利要求1所述的智能激光滅蚊裝置，其特征在于，所述反射系統至少包括一個反射鏡，及控制所述反射鏡改變鏡片方向的壓電陶瓷。

8.如權利要求1所述的智能激光滅蚊裝置，其特征在于，所述智能激光滅蚊裝置還包括一防誤傷的識別模塊，所述識別模塊可對所述目標蚊蟲所在區域的圖像進行識別，并與預設模型進行匹配，并將匹配結果發送至所述控制器，使所述控制器根據匹配結果來控制是否發出打擊指令。

9.如權利要求1所述的智能激光滅蚊裝置，其特征在于，所述智能激光滅蚊裝置還包括一紅外補光裝置，所述紅外補光裝置直接或間接對所述目標蚊蟲的活動區域進行照射。

10.如權利要求1所述的智能激光滅蚊裝置，其特征在于，所述圖像采集裝置前設有紅外窄帶濾光片。

11.一種智能激光滅蚊機器人，其特征在于，包括：

如權利要求1至10任一項所述的智能激光滅蚊裝置；

搭載所述智能激光滅蚊裝置、可進行移動的機器人平臺；

設于所述機器人平臺上，控制所述機器人平臺及所述智能激光滅蚊裝置協調工作的核心處理器。

12.如權利要求11所述的機器人，其特征在于，所述機器人平臺通過一轉動裝置與所述智能激光滅蚊裝置相連，所述轉動機構可進行360度水平旋轉及上下小角度俯仰。

13.如權利要求11所述的機器人，其特征在于，所述機器人平臺底部具有車輪組或履帶輪。

14.如權利要求11所述的機器人，其特征在于，所述機器人平臺還包括一超聲測距裝置，所述超聲測距裝置與所述核心處理器相連。

15.如權利要求11所述的機器人，其特征在于，所述機器人底部設有真空吸附裝置，及垃圾存儲箱。

16.如權利要求11所述的機器人，其特征在于，所述機器人上設有環境檢測裝置，所述環境檢測裝置至少包括一個或多個可分別測量溫度、濕度、PM2.5及有害氣體濃度的傳感器。

17.如權利要求11所述的機器人，其特征在于，所述機器人具有智能家居控制接口。