[實用新型]一種軌道機器人的雙驅動底盤裝置

有效

• 申請號: 201720132069.9
• 申請日: 2017-02-14
• 公開（公告）號: CN206484539U
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發明（設計）人: 秦華旺;劉光杰;趙玉鑫
• 申請（專利權）人: 揚州奚仲科技有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙)32204
• 代理人: 唐紅

1.一種軌道機器人的雙驅動底盤裝置，包括軌道和機器人底部的底盤，其特征在于：所述底盤上設有前后兩組車輪，前部車輪組上連接有輪驅動組件，后部車輪組上連接有同步帶驅動組件，兩組驅動組件分別單獨驅動相應車輪組，進而驅使機器人在軌道上移動；通過軌道機器人上的主控器選擇是由輪驅動組件驅動還是由同步帶驅動組件驅動并傳輸相應的控制信號。

2.根據權利要求1所述的軌道機器人的雙驅動底盤裝置，其特征在于：所述輪驅動組件包括第一減速器和第一伺服電機，第一減速器的一端連接于第一伺服電機，第一減速器的另一端與前部的車輪組連接，即第一伺服電機帶動第一減速器進而由第一減速器帶動車輪組轉動。

3.根據權利要求1所述的軌道機器人的雙驅動底盤裝置，其特征在于：所述同步帶驅動組件包括同步輪、第二減速器和第二伺服電機，第二減速器的一端連接于第二伺服電機，第二減速器的另一端與底盤底部底板上的同步輪；第二伺服電機帶動第二減速器，進而由第二減速器帶動同步輪在軌道上的同步帶上滑行；同步輪的兩側從里向外還分別設有輔助導向輪和導向輪，同步帶從輔助導向輪和同步輪之間穿過。

4.根據權利要求3所述的軌道機器人的雙驅動底盤裝置，其特征在于：所述輔助導向輪和導向輪也均安裝于底盤底部的底板上，輔助導向輪的直徑小于導向輪。