[實用新型]一種超聲檢測系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720130894.5 | 申請日： | 2017-02-10 |
| 公開（公告）號： | CN207202885U | 公開（公告）日： | 2018-04-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 官曉龍;楊嘉林;王斑;熊麟霏;吳昊天;侯西龍;滕慶;張柏云;張劍韜;孫立寧 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳華大智造科技有限公司 |
| 主分類號： | A61B8/00 | 分類號： | A61B8/00 |
| 代理公司： | 廣州嘉權(quán)專利商標事務(wù)所有限公司44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 518083 廣東省深圳市鹽田*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 超聲 檢測 系統(tǒng) | ||
1.一種超聲檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括：
動作捕捉器、控制模塊、機械臂和超聲探頭；其中，
所述動作捕捉器連接控制模塊，所述控制模塊連接機械臂，所述超聲探頭放置于機械臂。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超聲檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述動作捕捉器包括擬型外殼、姿態(tài)識別芯片、若干功能按鍵和數(shù)據(jù)傳輸接口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超聲檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊包括顯示器和機械臂控制單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超聲檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述機械臂包括用于測量超聲探頭與待檢測目標之間的作用力的力感知單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超聲檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括遠程控制模塊，該遠程控制模塊包括攝像單元、遠程數(shù)據(jù)傳輸接口和機械臂控制單元。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種超聲檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括VR單元,所述VR單元用于接收攝像單元的數(shù)據(jù)。
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