[實用新型]鑄件夾爪結構

有效

• 申請號: 201720130260.X
• 申請日: 2017-02-14
• 公開（公告）號: CN206475200U
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 黃金傳;黃嘉苗
• 申請（專利權）人: 泉州苗億自動化機械有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/12
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司35100
• 代理人: 蔡學俊

技術領域

本實用新型涉及一種鑄件夾爪結構。

背景技術

市場上缺少針對鑄件的錐臺狀部分的專用夾爪機構，常常直接夾持鑄件，導致鑄件發生變形，降低鑄件精度，現有的夾爪機構結構設計不合理，難以適用于鑄件的錐臺狀部分，運行不穩定，難以使用。

實用新型內容

鑒于現有技術的不足，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種鑄件夾爪結構，不僅結構設計合理，而且高效便捷。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種鑄件夾爪結構，包括氣缸，所述氣缸的伸出桿的末端左右兩側分別鉸接有左連桿與右連桿，所述左連桿的末端與左夾體的首端相鉸接，所述左夾體的末端設置有左夾嘴，所述右連桿的末端與右夾體的首端相鉸接，所述右夾體的末端設置有右夾嘴，所述左夾體的中部與右夾體的中部均與固定板相鉸接，所述左夾嘴與右夾嘴相扣合形成用以夾住鑄件的錐臺狀部分的錐臺狀空腔。

優選的，所述左夾嘴的本體與右夾嘴的本體上均開設有用以形成錐臺狀空腔的小端的前弧形凹槽，所述左夾嘴的本體與右夾嘴的本體上均開設有用以形成錐臺狀空腔的大端的后弧形凹槽。

優選的，兩個所述后弧形凹槽均沿其內輪廓設置有鋸齒。

優選的，所述左夾嘴的縱向截面與右夾嘴的縱向截面均呈L形。

優選的，所述左夾體在與固定板相鉸接點的兩側均設置有弧形凹部，所述右夾體在與固定板相鉸接點的兩側也均設置有弧形凹部。

優選的，所述氣缸的伸出桿的正面與背面均設置有固定板。

優選的，兩個所述固定板均設置在氣缸的伸出桿的中軸線上，兩個所述固定板均經螺絲螺母組件與氣缸相聯接。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：本實用新型結構設計簡單、緊湊、合理，結構強度大，用料省，便于夾持鑄件的錐臺狀部分，運行穩定，高效便捷。

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步詳細的說明。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例閉合狀態時構造的主視示意圖。

圖2為本實用新型實施例閉合狀態時構造的后視示意圖。

圖3為本實用新型實施例閉合狀態時構造的右視示意圖。

圖4為本實用新型實施例圖1去除正面固定板后的構造示意圖。

圖5為本實用新型實施例圖4打開狀態時構造的示意圖。

圖6為本實用新型實施例鑄件的錐臺狀部分的構造示意圖。

圖中：1-氣缸，2-伸出桿，3-左連桿，4-右連桿，5-左夾體，6-右夾體，7-固定板，8-前弧形凹槽，9-后弧形凹槽，10-鋸齒，11-弧形凹部，12-螺絲螺母組件，13-鑄件的錐臺狀部分。

具體實施方式

為讓本實用新型的上述特征和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，并配合附圖，作詳細說明如下。

如圖1~6所示，一種鑄件夾爪結構，包括氣缸1，所述氣缸1的伸出桿2的末端左右兩側分別鉸接有左連桿3與右連桿4，所述左連桿3的末端與左夾體5的首端相鉸接，所述左夾體5的末端設置有左夾嘴，所述右連桿4的末端與右夾體6的首端相鉸接，所述右夾體6的末端設置有右夾嘴，所述左夾體5的中部與右夾體6的中部均與固定板7相鉸接，所述左夾嘴與右夾嘴相扣合形成用以夾住鑄件的錐臺狀部分13的錐臺狀空腔；所述鑄件由澆注而成，所述錐臺狀部分13為澆道或流道形成，所述左夾嘴與右夾嘴相扣合夾住鑄件的錐臺狀部分13從而移動鑄件，進行下一工序，避免本實用新型直接夾持鑄件，有利于避免鑄件變形，保證鑄件的精度。

在本實用新型實施例中，所述左夾嘴的本體與右夾嘴的本體上均開設有用以形成錐臺狀空腔的小端的前弧形凹槽8，所述左夾嘴的本體與右夾嘴的本體上均開設有用以形成錐臺狀空腔的大端的后弧形凹槽9。

在本實用新型實施例中，兩個所述后弧形凹槽9均沿其內輪廓設置有鋸齒10，增加咬合力。

在本實用新型實施例中，所述左夾嘴的縱向截面與右夾嘴的縱向截面均呈L形，利于減輕重量。

在本實用新型實施例中，所述左夾體5在與固定板7相鉸接點的兩側均設置有弧形凹部11，所述右夾體6在與固定板7相鉸接點的兩側也均設置有弧形凹部11，利于減輕重量。

在本實用新型實施例中，所述氣缸1的伸出桿2的正面與背面均設置有固定板7。

在本實用新型實施例中，兩個所述固定板7均設置在氣缸1的伸出桿2的中軸線上，兩個所述固定板7均經螺絲螺母組件12與氣缸1相聯接。