[實用新型]鑄件夾爪結構

有效

• 申請號: 201720130260.X
• 申請日: 2017-02-14
• 公開（公告）號: CN206475200U
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 黃金傳;黃嘉苗
• 申請（專利權）人: 泉州苗億自動化機械有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/12
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司35100
• 代理人: 蔡學俊

1.一種鑄件夾爪結構，其特征在于：包括氣缸，所述氣缸的伸出桿的末端左右兩側分別鉸接有左連桿與右連桿，所述左連桿的末端與左夾體的首端相鉸接，所述左夾體的末端設置有左夾嘴，所述右連桿的末端與右夾體的首端相鉸接，所述右夾體的末端設置有右夾嘴，所述左夾體的中部與右夾體的中部均與固定板相鉸接，所述左夾嘴與右夾嘴相扣合形成用以夾住鑄件的錐臺狀部分的錐臺狀空腔。

2.根據權利要求1所述的鑄件夾爪結構，其特征在于：所述左夾嘴的本體與右夾嘴的本體上均開設有用以形成錐臺狀空腔的小端的前弧形凹槽，所述左夾嘴的本體與右夾嘴的本體上均開設有用以形成錐臺狀空腔的大端的后弧形凹槽。

3.根據權利要求2所述的鑄件夾爪結構，其特征在于：兩個所述后弧形凹槽均沿其內輪廓設置有鋸齒。

4.根據權利要求2所述的鑄件夾爪結構，其特征在于：所述左夾嘴的縱向截面與右夾嘴的縱向截面均呈L形。

5.根據權利要求1所述的鑄件夾爪結構，其特征在于：所述左夾體在與固定板相鉸接點的兩側均設置有弧形凹部，所述右夾體在與固定板相鉸接點的兩側也均設置有弧形凹部。

6.根據權利要求1所述的鑄件夾爪結構，其特征在于：所述氣缸的伸出桿的正面與背面均設置有固定板。

7.根據權利要求6所述的鑄件夾爪結構，其特征在于：兩個所述固定板均設置在氣缸的伸出桿的中軸線上，兩個所述固定板均經螺絲螺母組件與氣缸相聯接。