[實(shí)用新型]自動上極柄裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720130085.4
• 申請日: 2017-02-13
• 公開（公告）號: CN206588482U
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭艷萍
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市中天和自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23K20/26
• 分類號: B23K20/26;B23K20/10;H01M10/058
• 代理公司: 深圳市深聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44357
• 代理人: 楊靜

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種焊接線自動上極柄的裝置，屬于新能源動力電池焊接線生產(chǎn)設(shè)備。

背景技術(shù)

近年來隨著國家大力號召支持推廣新能源發(fā)展，電動車成為了目前新能源重要發(fā)展對象。奧運(yùn)會、世博會更帶動了我國電動車產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展。當(dāng)前電動車的主要技術(shù)是體現(xiàn)在動力鋰離子電池技術(shù)上。動力鋰離子電池生產(chǎn)出成品電池需分為多道生產(chǎn)工藝才能完成。生產(chǎn)中的每個環(huán)節(jié)都有著專業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備及檢測設(shè)備，生產(chǎn)動力鋰離子電池的主要幾款設(shè)備有涂布機(jī)、輥壓機(jī)、模切機(jī)、全自動疊全片機(jī)、自動焊接線、自動封裝線及注液機(jī)等等。

極耳焊接工序是鋰離子電池生產(chǎn)中的一個重要環(huán)節(jié)。目前的極耳焊接工序體現(xiàn)的問題有：

1、人工單個上極柄，節(jié)拍緩慢，人工等待時間較長，浪費(fèi)人力資源，且存在很大的人為安全隱患；

2、對位不夠精確，極柄焊接易錯位，導(dǎo)致產(chǎn)品不良率過高，對位不夠精確的主要原因是普通吸嘴吸盤結(jié)構(gòu)的緩沖吸桿間隙過大造成極柄的焊接錯位。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動上極柄裝置。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是：一種自動上極柄裝置，包括：上料升降機(jī)構(gòu)、第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、二次定位機(jī)構(gòu)以及第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，上料升降機(jī)構(gòu)、二次定位機(jī)構(gòu)及第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)左右并排而設(shè)，第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)位于上料升降機(jī)構(gòu)和二次定位機(jī)構(gòu)的后側(cè)，第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)將上料升降機(jī)構(gòu)內(nèi)的極柄運(yùn)送至二次定位機(jī)構(gòu)，經(jīng)二次定位機(jī)構(gòu)定位后，再由第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)將極柄運(yùn)送至第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，最后第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)運(yùn)送至超聲波焊機(jī)內(nèi)。

作為優(yōu)選方案，所述上料升降機(jī)構(gòu)包括：左右并排設(shè)置的上料支架和料盒，上料支架由上下支撐板及固定在上下支撐板之間的三根導(dǎo)向柱構(gòu)成，上下支撐板之間設(shè)有穿插于三根導(dǎo)向柱的活動板，上支撐板的上端裝有上料電機(jī)，上料電機(jī)通過傳動絲杠帶動活動板上下運(yùn)動。

作為優(yōu)選方案，所述料盒由底座及固定在底座上端左右兩側(cè)的支撐件構(gòu)成，左右支撐件之間滑動安裝有升降載板，升降載板與活動板固定連接，由活動板同步帶動升降載板上下運(yùn)動。

作為優(yōu)選方案，所述第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括：運(yùn)輸支架、第一氣缸、第一滑軌組件及第一運(yùn)輸板，運(yùn)輸支架由U形板架及安裝在U形板架上的運(yùn)輸支撐板所構(gòu)成，第一滑軌組件與第一氣缸前后并排安裝在運(yùn)輸支架的上端，第一運(yùn)輸板豎立安裝在第一滑塊前端，由第一氣缸帶動第一運(yùn)輸板左右運(yùn)動。

作為優(yōu)選方案，所述第一運(yùn)輸板的前端豎向裝有由兩條平行滑軌組成的第二滑軌組件，第二滑軌組件之設(shè)有第二氣缸，在第二滑軌組件的第二滑塊前端裝有第二運(yùn)輸板，由第二氣缸帶動第二運(yùn)輸板上下運(yùn)動。

作為優(yōu)選方案，所述第二運(yùn)輸板前端的左側(cè)通過吸盤安裝板固定有桿式吸盤，右側(cè)豎向裝有第三滑軌組件，第三滑軌組件的第三滑塊前端安裝有第三運(yùn)輸板，第三運(yùn)輸板的底端面安裝方塊形的真空吸盤，所述真空吸盤的底端面開設(shè)有若干個均勻分布的吸孔。

作為優(yōu)選方案，所述二次定位機(jī)構(gòu)包括：定位支架、定位平臺、推塊及兩個第三氣缸，定位支架由定位底座、固定在定位底座上的支撐柱以及安裝在支撐柱頂端的定位支撐板構(gòu)成，定位平臺設(shè)置在定位支撐板的上端中部，在定位平臺的一側(cè)凸出固定有定位塊，在定位平臺上與定位塊相鄰側(cè)及相對側(cè)分別設(shè)置推塊，第三氣缸安裝在定位支撐板的底端，推塊的底端穿過定位支撐板分別與兩個第三氣缸連接，由第三氣缸分別帶動相對應(yīng)的推塊向定位平臺的側(cè)面靠近。

作為優(yōu)選方案，所述第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括：X軸氣缸及X軸滑軌組件，X軸滑軌組件由兩條平行滑軌組成，X軸氣缸位于X軸滑軌組件之間，在X軸滑軌組件的X軸滑塊上端裝有第四運(yùn)輸板，X軸氣缸帶動第四運(yùn)輸板左右運(yùn)動。

作為優(yōu)選方案，所述第四運(yùn)輸板的上端面豎立安裝有前后延伸的第五運(yùn)輸板，第五運(yùn)輸板的上端通過安裝座裝有Y軸氣缸，Y軸滑軌組件平行于Y軸氣缸安裝在第五運(yùn)輸板的一側(cè)面上，在Y軸滑軌組件的Y軸滑塊一側(cè)安裝有第六運(yùn)輸板，由Y軸氣缸帶動第六運(yùn)輸板前后運(yùn)動。

作為優(yōu)選方案，所述第六運(yùn)輸板一側(cè)面上豎向安裝Z軸氣缸和Z軸滑軌組件，Z軸滑軌組件的Z軸滑塊一側(cè)安裝有第七運(yùn)輸板，第七運(yùn)輸板固定連接有精密存放臺，由Z軸氣缸帶動第七運(yùn)輸板上下運(yùn)動。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型從極柄上料到焊接完成，采用全自動加工，具有諸多優(yōu)點(diǎn)：

1、實(shí)現(xiàn)極炳自動上料，替代人工作業(yè)，提高操作安全性，降低安全隱患；

2、增設(shè)極柄二次定位機(jī)構(gòu)，解決了極柄焊接錯位導(dǎo)致的產(chǎn)品不良問題；