[實用新型]自動上極柄裝置

有效

• 申請號: 201720130085.4
• 申請日: 2017-02-13
• 公開（公告）號: CN206588482U
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 郭艷萍
• 申請（專利權）人: 深圳市中天和自動化設備有限公司
• 主分類號: B23K20/26
• 分類號: B23K20/26;B23K20/10;H01M10/058
• 代理公司: 深圳市深聯知識產權代理事務所(普通合伙)44357
• 代理人: 楊靜

1.一種自動上極柄裝置，其特征在于，包括：上料升降機構、第一運輸機構、二次定位機構以及第二運輸機構，上料升降機構、二次定位機構及第二運輸機構左右并排而設，第一運輸機構位于上料升降機構和二次定位機構的后側，第一運輸機構將上料升降機構內的極柄運送至二次定位機構，經二次定位機構定位后，再由第一運輸機構將極柄運送至第二運輸機構，最后第二運輸機構運送至超聲波焊機內。

2.根據權利要求1所述的自動上極柄裝置，其特征在于，所述上料升降機構包括：左右并排設置的上料支架和料盒，上料支架由上下支撐板及固定在上下支撐板之間的三根導向柱構成，上下支撐板之間設有穿插于三根導向柱的活動板，上支撐板的上端裝有上料電機，上料電機通過傳動絲杠帶動活動板上下運動。

3.根據權利要求2所述的自動上極柄裝置，其特征在于，所述料盒由底座及固定在底座上端左右兩側的支撐件構成，左右支撐件之間滑動安裝有升降載板，升降載板與活動板固定連接，由活動板同步帶動升降載板上下運動。

4.根據權利要求1所述的自動上極柄裝置，其特征在于，所述第一運輸機構包括：運輸支架、第一氣缸、第一滑軌組件及第一運輸板，運輸支架由U形板架及安裝在U形板架上的運輸支撐板所構成，第一滑軌組件與第一氣缸前后并排安裝在運輸支架的上端，第一運輸板豎立安裝在第一滑塊前端，由第一氣缸帶動第一運輸板左右運動。

5.根據權利要求4所述的自動上極柄裝置，其特征在于，所述第一運輸板的前端豎向裝有由兩條平行滑軌組成的第二滑軌組件，第二滑軌組件之設有第二氣缸，在第二滑軌組件的第二滑塊前端裝有第二運輸板，由第二氣缸帶動第二運輸板上下運動。

6.根據權利要求5所述的自動上極柄裝置，其特征在于，所述第二運輸板前端的左側通過吸盤安裝板固定有桿式吸盤，右側豎向裝有第三滑軌組件，第三滑軌組件的第三滑塊前端安裝有第三運輸板，第三運輸板的底端面安裝方塊形的真空吸盤，所述真空吸盤的底端面開設有若干個均勻分布的吸孔。

7.根據權利要求1所述的自動上極柄裝置，其特征在于，所述二次定位機構包括：定位支架、定位平臺、推塊及兩個第三氣缸，定位支架由定位底座、固定在定位底座上的支撐柱以及安裝在支撐柱頂端的定位支撐板構成，定位平臺設置在定位支撐板的上端中部，在定位平臺的一側凸出固定有定位塊，在定位平臺上與定位塊相鄰側及相對側分別設置推塊，第三氣缸安裝在定位支撐板的底端，推塊的底端穿過定位支撐板分別與兩個第三氣缸連接，由第三氣缸分別帶動相對應的推塊向定位平臺的側面靠近。

8.根據權利要求1所述的自動上極柄裝置，其特征在于，所述第二運輸機構包括：X軸氣缸及X軸滑軌組件，X軸滑軌組件由兩條平行滑軌組成，X軸氣缸位于X軸滑軌組件之間，在X軸滑軌組件的X軸滑塊上端裝有第四運輸板，X軸氣缸帶動第四運輸板左右運動。

9.根據權利要求8所述的自動上極柄裝置，其特征在于，所述第四運輸板的上端面豎立安裝有前后延伸的第五運輸板，第五運輸板的上端通過安裝座裝有Y軸氣缸，Y軸滑軌組件平行于Y軸氣缸安裝在第五運輸板的一側面上，在Y軸滑軌組件的Y軸滑塊一側安裝有第六運輸板，由Y軸氣缸帶動第六運輸板前后運動。

10.根據權利要求9所述的自動上極柄裝置，其特征在于，所述第六運輸板一側面上豎向安裝Z軸氣缸和Z軸滑軌組件，Z軸滑軌組件的Z軸滑塊一側安裝有第七運輸板，第七運輸板固定連接有精密存放臺，由Z軸氣缸帶動第七運輸板上下運動。