[實用新型]一種點膠碼垛機

有效

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• 申請日: 2017-02-14
• 公開（公告）號: CN206511644U
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發(fā)明（設計）人: 凌江
• 申請（專利權）人: 東莞市互贏能源科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/248;B65G47/34;B65G61/00
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司11421
• 代理人: 林曉宏

技術領域

本實用新型涉及電池加工設備技術領域，尤其是涉及一種點膠碼垛機。

背景技術

電池在生產過程中需要對電池進行點膠工序，現有的電池主要采用人工點膠的方式，對電池進行點膠，待點膠完成后再將電池放入空盒內，待空盒裝滿后再手動將滿盒電池堆積在一起，湊足一定數量后再將滿盒電池轉移。這種作業(yè)方式，工作人員的勞動強度大，加工效率低，產品不良率高，增加工廠的生產成本。而滿盒電池通常都是隨意擺放，空間占用率大，不利于工廠5S的管理，因此有必要予以改進。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的是提供一種點膠碼垛機，能夠減少操作強度，減少人工操作錯誤率，減少工作流程，提高生產效率，降低生產成本。

為了實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案是一種點膠碼垛機，包括機體，機體之上設置有送料機構、點膠機構、取料裝置和碼垛裝置，點膠機構設置于送料機構之上，碼垛裝置設置于送料機構的一側，碼垛裝置包括上空盒機構、中轉機構和碼垛機構，取料裝置包括固定架，固定架之上設置有抓取氣缸和用于驅動抓取氣缸進行移動的驅動機構，抓取氣缸包括抓取推桿，抓取推桿連接有安裝座，安裝座內安裝有若干抓取機械手，安裝座的側面設置有分距氣缸，分距氣缸的輸出端伸入安裝座連接有分距座，分距座內設置有與抓取機械手數量相對應的安裝腔，每一抓取機械手安裝于對應的安裝腔內。

進一步的技術方案中，所述送料機構包括第一送料軌道、第二送料軌道、入盒料道和旋轉料道，所述點膠機構設置于第二送料軌道，第一送料軌道與第二送料軌道之間設置有第一翻轉機構，第一翻轉機構的入口與第一送料軌道連通，第一翻轉機構的出口與第二送料軌道連通，旋轉料道與第二送料軌道之間設置有第二翻轉機構，第二翻轉機構的入口與第二送料軌道連通，第二翻轉機構的出口與旋轉料道連通，旋轉料道的第二端與入盒料道連接。

進一步的技術方案中，所述旋轉料道的一側設置有備膠料機構，備膠料機構與點膠機構連接，所述旋轉料道內設置有用于將電池進行旋轉的旋轉通道。

進一步的技術方案中，所述驅動機構包括第一旋轉電機、第二旋轉電機、第一導軌和第二導軌，第一導軌安裝于固定架，第一旋轉電機設置于第一導軌的第一端，第一導軌之上設置有第一滑塊和第一絲桿，第一絲桿貫穿第一滑塊與第一旋轉電機的輸出端連接，第二導軌設置于第一滑塊之上，第二旋轉電機設置于第二導軌的第一端，第二導軌設置有第二絲桿和第二滑塊，第二絲桿貫穿第二滑塊與第二旋轉電機的輸出端連接，第二滑塊之上安裝有所述抓取氣缸。

進一步的技術方案中，所述入盒料道內設置有翻轉板，翻轉板設置于所述抓取機械手的下方，入盒料道外設置有翻轉氣缸，翻轉氣缸包括翻轉推桿，翻轉推桿伸入入盒料道與翻轉板連接，入盒料道的外側設置有定位氣缸，定位氣缸包括定位推桿，入盒料道內設置有定位推塊，定位推桿伸入入盒料道與定位推塊連接。

進一步的技術方案中，所述上空盒機構包括空盒座，空盒座的中部開有用于通過空盒的空盒通道，空盒座之上設置有將空盒向上推的第一推盒氣缸，第一推盒氣缸的輸出端貫穿空盒座連接有第一推盒板，第一推盒板設置于空盒座的底部，空盒座的一側設置有用于固定空盒的固定氣缸，固定氣缸的輸出端連接有固定板，固定板前后滑動于空盒通道，空盒座的底部設置用于向空盒座傳送空盒的傳送機構。

進一步的技術方案中，所述空盒座的一側設置有將空盒推往中轉機構的推盒機構，推盒機構包括第三導軌，第三導軌設置有第三絲桿，第三絲桿設置有用于推動空盒的推板，第三導軌的一端設置有第三旋轉電機，第三旋轉電機驅動推板前后滑動于第三絲桿的軸心方向。

進一步的技術方案中，所述碼垛機構包括下料氣缸和下料通道，下料氣缸的輸出軸設置有接料板，接料板上下滑動于下料通道。

進一步的技術方案中，所述下料通道的底部設置有成品碼垛疊放區(qū)，每一所述抓取機械手的底部設置有電磁鐵。

進一步的技術方案中，所述中轉機構包括第二推盒氣缸和接料通道，接料通道設置于入盒料道的一側，第二推盒氣缸的輸出端連接有推盒機械手，用于推動空盒進入接料通道進行接料并將接滿料的滿盒電池推入所述下料通道。

采用上述結構后，本實用新型和現有技術相比所具有的優(yōu)點是：本實用新型結構簡單，能夠減少操作強度，減少人工操作錯誤率，減少工作流程，提高生產效率，降低生產成本，通過自動碼垛的方式減少空間占用率，節(jié)約成本。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。