[實用新型]一種點膠碼垛機

有效

• 申請號: 201720129683.X
• 申請日: 2017-02-14
• 公開（公告）號: CN206511644U
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 凌江
• 申請（專利權）人: 東莞市互贏能源科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/248;B65G47/34;B65G61/00
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司11421
• 代理人: 林曉宏

1.一種點膠碼垛機，包括機體(1)，其特征在于：機體(1)之上設置有送料機構(2)、點膠機構(3)、取料裝置(4)和碼垛裝置(5)，點膠機構(3)設置于送料機構(2)之上，碼垛裝置(5)設置于送料機構(2)的一側，碼垛裝置(5)包括上空盒機構(51)、中轉機構(52)和碼垛機構(53)，取料裝置(4)包括固定架(41)，固定架(41)之上設置有抓取氣缸(42)和用于驅動抓取氣缸(42)進行移動的驅動機構，抓取氣缸(42)包括抓取推桿，抓取推桿連接有安裝座(45)，安裝座(45)內安裝有若干抓取機械手(44)，安裝座(45)的側面設置有分距氣缸(43)，分距氣缸(43)的輸出端伸入安裝座(45)連接有分距座，分距座內設置有與抓取機械手(44)數量相對應的安裝腔，每一抓取機械手(44)安裝于對應的安裝腔內。

2.根據權利要求1所述的一種點膠碼垛機，其特征在于：所述送料機構(2)包括第一送料軌道(21)、第二送料軌道(22)、入盒料道(23)和旋轉料道(24)，所述點膠機構(3)設置于第二送料軌道(22)，第一送料軌道(21)與第二送料軌道(22)之間設置有第一翻轉機構(25)，第一翻轉機構(25)的入口與第一送料軌道(21)連通，第一翻轉機構(25)的出口與第二送料軌道(22)連通，旋轉料道(24)與第二送料軌道(22)之間設置有第二翻轉機構(26)，第二翻轉機構(26)的入口與第二送料軌道(22)連通，第二翻轉機構(26)的出口與旋轉料道(24)連通，旋轉料道(24)的第二端與入盒料道(23)連接。

3.根據權利要求2所述的一種點膠碼垛機，其特征在于：所述旋轉料道(24)的一側設置有備膠料機構(31)，備膠料機構(31)與點膠機構(3)連接，所述旋轉料道(24)內設置有用于將電池進行旋轉的旋轉通道。

4.根據權利要求3所述的一種點膠碼垛機，其特征在于：所述驅動機構包括第一旋轉電機(46)、第二旋轉電機、第一導軌和第二導軌，第一導軌安裝于固定架(41)，第一旋轉電機(46)設置于第一導軌的第一端，第一導軌之上設置有第一滑塊和第一絲桿，第一絲桿貫穿第一滑塊與第一旋轉電機(46)的輸出端連接，第二導軌設置于第一滑塊之上，第二旋轉電機設置于第二導軌的第一端，第二導軌設置有第二絲桿和第二滑塊，第二絲桿貫穿第二滑塊與第二旋轉電機的輸出端連接，第二滑塊之上安裝有所述抓取氣缸(42)。

5.根據權利要求4所述的一種點膠碼垛機，其特征在于：所述入盒料道(23)內設置有翻轉板，翻轉板設置于所述抓取機械手(44)的下方，入盒料道(23)外設置有翻轉氣缸(47)，翻轉氣缸(47)包括翻轉推桿，翻轉推桿伸入入盒料道(23)與翻轉板連接，入盒料道(23)的外側設置有定位氣缸，定位氣缸包括定位推桿，入盒料道(23)內設置有定位推塊，定位推桿伸入入盒料道(23)與定位推塊連接。

6.根據權利要求5所述的一種點膠碼垛機，其特征在于：所述上空盒機構(51)包括空盒座(511)，空盒座(511)的中部開有用于通過空盒的空盒通道，空盒座(511)之上設置有將空盒向上推的第一推盒氣缸(512)，第一推盒氣缸(512)的輸出端貫穿空盒座(511)連接有第一推盒板，第一推盒板設置于空盒座(511)的底部，空盒座(511)的一側設置有用于固定空盒的固定氣缸(513)，固定氣缸(513)的輸出端連接有固定板，固定板前后滑動于空盒通道，空盒座(511) 的底部設置用于向空盒座(511)傳送空盒的傳送機構(514)。

7.根據權利要求6所述的一種點膠碼垛機，其特征在于：所述空盒座(511)的一側設置有將空盒推往中轉機構(52)的推盒機構(515)，推盒機構(515)包括第三導軌，第三導軌設置有第三絲桿，第三絲桿設置有用于推動空盒的推板，第三導軌的一端設置有第三旋轉電機，第三旋轉電機驅動推板前后滑動于第三絲桿的軸心方向。

8.根據權利要求7所述的一種點膠碼垛機，其特征在于：所述碼垛機構(53)包括下料氣缸(531)和下料通道，下料氣缸(531)的輸出軸設置有接料板，接料板上下滑動于下料通道。

9.根據權利要求8所述的一種點膠碼垛機，其特征在于：所述下料通道的底部設置有成品碼垛疊放區(532)，每一所述抓取機械手(44)的底部設置有電磁鐵。

10.根據權利要求9所述的一種點膠碼垛機，其特征在于：所述中轉機構(52)包括第二推盒氣缸(521)和接料通道，接料通道設置于入盒料道(23)的一側，第二推盒氣缸(521)的輸出端連接有推盒機械手，用于推動空盒進入接料通道進行接料并將接滿料的滿盒電池推入所述下料通道。