[實用新型]用于電網輸送線路桿塔精細化巡檢的無人機

有效

• 申請號: 201720126416.7
• 申請日: 2017-02-10
• 公開（公告）號: CN206427280U
• 公開（公告）日: 2017-08-22
• 發明（設計）人: 韓云豪
• 申請（專利權）人: 四川中飛賽維航空科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64D47/00
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙)51220
• 代理人: 馮龍

技術領域

本實用新型涉及高空拍攝領域，具體涉及用于電網輸送線路桿塔精細化巡檢的無人機。

背景技術

電力系統，由發電、變電、輸電、配電和用電等環節組成的電能生產與消費系統。在當代社會中是最為重要的一個工程，而保障其穩定性則尤為重要。保證輸電線路的穩定性就可以有效保障電力系統的穩定性。然而，這些輸電線長期暴露在野外，會產生一些磨損、腐蝕、材料老化等損壞。如果修理和更換不及時，原來的小破損和缺陷會擴大，久而久之，甚至會造成像是大面積停電這樣嚴重的事故，顯然這將帶來巨大的經濟損失和嚴重的社會負面影響。因此，必須定期檢查傳輸線，以便監測輸電線路的工作狀況和環境的變化，發現并且及時消除隱患，防止事故的發生，保障電力供應的可靠。

無人機對電網輸電線路桿塔進行精細化巡檢已在電力領域內廣泛應用，但受限于高壓電輸電線路電磁場太強，無人機無法靠桿塔太近。對桿塔輸電線外部檢查點位可以使用長焦鏡頭拍攝，但對內側點位，現有無人機技術無法保證無人機能安全進出強磁環境進行拍攝。

實用新型內容

本實用新型目的在于提供用于電網輸送線路桿塔精細化巡檢的無人機，以確保對塔桿進行精細巡檢，保障電網輸電線路的穩定性。

本實用新型通過下述技術方案實現：

用于電網輸送線路桿塔精細化巡檢的無人機，包括載機平臺以及設置在載機平臺上的導航鏡頭，在所述載機平臺上安裝有連接板，旋轉電機固定在連接板上，還包括支桿和固定在連接板底部的減震支架，所述支桿上端活動貫穿所述連接板后與旋轉電機的輸出端連接，在所述支桿中段設有攝像頭，在支桿下段端部鉸接設置有棱鏡，在支桿外壁上設有環形的支撐體，減震支架上設有限位環，在所述限位環內圓周壁上開有與支撐體相匹配的凹槽，桿塔的點位景象經過棱鏡反射后被所述攝像頭所采集。針對現有技術中處于強磁環境下桿塔點位的巡檢不便，發明人利用無人機作為載體，通過飛手的精確操作，同時使用棱鏡與鏡頭配合的方式，分別對桿塔點位進行拍攝記錄，解決了現有的無人機電網巡檢方式中桿塔的點位只能采用長焦鏡頭拍攝的缺陷，并且降低了拍攝時點位的局限性，以確保電網輸電線路的使用穩定性。

具體操作如下：使用前，根據待測桿塔的布局提前將棱鏡以及攝像頭的安裝角度調試好，以滿足桿塔點位的最佳拍攝效果；然后將旋轉電機固定在載機平臺上，同時在載機平臺上安裝連接板，支桿垂直于水平面且處于載機平臺的下方，支桿的上端活動貫穿連接板后與電機的輸出端連接，攝像頭與棱鏡分別安裝在支桿上，飛手在導航鏡頭提供的視線范圍內實時控制無人機飛行至桿塔附近的安全距離范圍內，桿塔點位的景象在經過棱鏡的反射后傳輸至攝像頭處，攝像頭則對桿塔點位進行實時拍攝記錄，以為精細化巡檢提供準確的數據支持，降低電網輸送線路的故障發生率。并且，旋轉電機能夠帶動支桿繞其軸線進行360度的旋轉，即實現拍攝無死角，分別對桿塔上的各點位進行精細排查，保證電網輸送線路的穩定性。

進一步地，由于無人機負載拍攝，支桿垂直于水平面向下延伸，導致無人機的重心下移，即在保持飛行狀態時無人機容易發生擺動，并且在支桿的下端棱鏡所處位置的擺幅會進一步增大，致使攝像頭處的成像晃動明顯且不清晰；對此，發明人在連接板底部設置減震支架，限位環，支桿上設有與限位環相配合的支撐體，支撐體能夠在限位環內圓周壁上的凹槽內自由滑動，在旋轉電機轉動調節棱鏡在水平方向上的角度時，支桿在連接板以及減震支架上分別具備一個支撐點，兩個支撐點對支桿的進行分段限位，縮短支桿單獨產生擺幅的軸向長度，確保支桿上段與下段保持相對同步，以維持攝像頭拍攝的點位景象清晰穩定。

在所述支桿中段設有俯仰電機，攝像頭與所述俯仰電機輸出端連接，在所述支桿下段端部設有調節電機，棱鏡與所述調節電機輸出端連接。進一步地，在巡檢時針對不同的點位，棱鏡與水平面之間所成的夾角需要調節，以滿足攝像頭對點位拍攝要求，對此，發明人在支桿上分別安裝有調節電機和俯仰電機，調節電機的輸出端與棱鏡連接，而俯仰電機的輸出端與攝像頭連接，即飛手在保持無人機飛行狀態的前提下，只需控制旋轉電機、調節電機或是俯仰電機的工作，便能夠實現對桿塔上各點位的精確拍攝。其中，攝像頭與棱鏡的轉動同步，以確保在攝像頭處的圖像清晰完整。