[實用新型]用于電網輸送線路桿塔精細化巡檢的無人機

有效

• 申請號: 201720126416.7
• 申請日: 2017-02-10
• 公開（公告）號: CN206427280U
• 公開（公告）日: 2017-08-22
• 發明（設計）人: 韓云豪
• 申請（專利權）人: 四川中飛賽維航空科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64D47/00
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙)51220
• 代理人: 馮龍

1.用于電網輸送線路桿塔精細化巡檢的無人機，包括載機平臺(3)以及設置在載機平臺(3)上的導航鏡頭，在所述載機平臺(3)上安裝有連接板(2)，旋轉電機(1)固定在連接板(2)上，其特征在于：還包括支桿(6)和固定在連接板(2)底部的減震支架(10)，所述支桿(6)上端活動貫穿所述連接板(2)后與旋轉電機(1)的輸出端連接，在所述支桿(6)中段設有攝像頭(5)，在支桿(6)下段端部鉸接設置有棱鏡(8)，在支桿(6)外壁上設有環形的支撐體(12)，減震支架(10)上設有限位環(11)，在所述限位環(11)內圓周壁上開有與支撐體(12)相匹配的凹槽，桿塔的點位景象經過棱鏡(8)反射后被所述攝像頭(5)所采集。

2.根據權利要求1所述的用于電網輸送線路桿塔精細化巡檢的無人機，其特征在于：在所述支桿(6)中段設有俯仰電機(4)，攝像頭(5)與所述俯仰電機(4)輸出端連接，在所述支桿(6)下段端部設有調節電機(7)，棱鏡(8)與所述調節電機(7)輸出端連接。

3.根據權利要求1所述的用于電網輸送線路桿塔精細化巡檢的無人機，其特征在于：所述支撐體(12)包括合金基體以及涂覆在其外圓周壁上的潤滑層，且所述潤滑層由固體潤滑材料制成。

4.根據權利要求1或3所述的用于電網輸送線路桿塔精細化巡檢的無人機，其特征在于：沿所述支撐體(12)的周向在其外壁上轉動設置有減震環(13)，且所述凹槽與支撐體(12)以及減震環(13)相匹配，所述減震環(13)為彈性橡膠環。

5.根據權利要求4所述的用于電網輸送線路桿塔精細化巡檢的無人機，其特征在于：所述減震環(13)的軸向長度為所述支撐體(12)軸向長度的三分之一。