[實(shí)用新型]一種無紡布自動化包裝生產(chǎn)線系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720126134.7
• 申請日: 2017-02-13
• 公開（公告）號: CN206446842U
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭曼;盛健;蔣清山;留嘉豪;楊家幸;毛明俊;李瑞峰
• 申請（專利權(quán)）人: 福建（泉州）哈工大工程技術(shù)研究院
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16;B65B35/50;B65B63/00;B65B11/02;B65B61/20;B65B61/26
• 代理公司: 泉州市博一專利事務(wù)所35213
• 代理人: 方傳榜,莊俊佳

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無紡布的生產(chǎn)包裝設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說是一種無紡布自動化包裝生產(chǎn)線系統(tǒng)。

背景技術(shù)

無紡布：無紡布（英文名：Non Woven Fabric 或者 Nonwoven cloth）又稱不織布，是由定向的或隨機(jī)的纖維而構(gòu)成，是新一代環(huán)保材料，具有防潮、透氣、柔韌、質(zhì)輕、不助燃、容易分解、無毒無刺激性、色彩豐富、價(jià)格低廉、可循環(huán)再用等特點(diǎn)。一般都是采用聚丙烯（pp材質(zhì)）粒料為原料，經(jīng)高溫熔融、噴絲、鋪綱、熱壓卷取連續(xù)一步法生產(chǎn)而成，因而具有布的外觀和某些性能而稱其為布。基于無紡布生產(chǎn)過程中需要對無紡布外表面進(jìn)行包膜處理，但是無紡布是用來制造個(gè)人護(hù)理、食品包裝、醫(yī)療等對于衛(wèi)生要求較高的產(chǎn)品，所以不允許對無紡布外表面進(jìn)行觸摸。而現(xiàn)有的無紡布一般采用人工的包裝形式進(jìn)行包裝生產(chǎn)，利用人手抱取無紡布外表面放入包裝機(jī)進(jìn)行包裝，不僅包裝效率低、勞動強(qiáng)度大，而且無紡布外表面容易受到污染。

為了解決這一問題，有的生產(chǎn)企業(yè)使用了機(jī)械手進(jìn)行夾取轉(zhuǎn)送，但是機(jī)械手也是利用抱夾式進(jìn)行抓取輸送的，同樣也容易對無紡布產(chǎn)品表面造成污染，而且由于無紡布規(guī)格多，體現(xiàn)在有多種不同的外徑(600-1000mm)、高度(50-860mm)和重量(10-150kg)，采用同一套機(jī)械手無法對不同規(guī)格的無紡布進(jìn)行包裝、抱夾抓取輸送，通用性比較差，給企業(yè)生產(chǎn)帶來不小的困擾，嚴(yán)重影響了企業(yè)的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的質(zhì)量。中國專利申請公布號為：CN104554899 A公開的一種全自動無紡布卷豎包機(jī)及豎包方法，該方案利用豎包機(jī)將無紡布卷進(jìn)行豎起再進(jìn)行包裝，雖然也可以減少無紡布卷側(cè)面的污染，但是該豎包機(jī)無法實(shí)現(xiàn)無紡布卷的包裝轉(zhuǎn)動輸送，同時(shí)在豎起時(shí)也不能夠保證無紡布卷的包裝放置位置及穩(wěn)定性，設(shè)備也無法實(shí)現(xiàn)無紡布卷從包裝到碼垛的自動化生產(chǎn)過程。

所以設(shè)計(jì)出一種即可以避免無紡布卷受到污染，又可以提高生產(chǎn)效率的全自動化的無紡布卷包裝生產(chǎn)系統(tǒng)，對于本領(lǐng)域的生產(chǎn)企業(yè)具有非常重要的實(shí)際生產(chǎn)需求。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型公開的是一種無紡布自動化包裝生產(chǎn)線系統(tǒng)及其生產(chǎn)工藝，其主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足和缺點(diǎn)。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種無紡布自動化包裝生產(chǎn)線系統(tǒng)，包括用于運(yùn)送未包裝單卷無紡布的自行走小車、用于抓取和傳送無紡布的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人以及用于搬運(yùn)和碼垛包裝成品的碼垛機(jī)器人，所述碼垛機(jī)器人和該自行走小車分別裝設(shè)在所述六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的左、右兩側(cè)，所述六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的前、后兩側(cè)分別對稱設(shè)有一組用于秤重、貼標(biāo)和纏膜的包裝機(jī)構(gòu)，該包裝機(jī)構(gòu)包括一用于給無紡布秤重的秤體、一用于堆放不進(jìn)行包裝的無紡布的緩存平臺、一用于粘貼小標(biāo)簽的第一貼標(biāo)機(jī)以及一用于自動包纏薄膜的自動包膜機(jī)，所述六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人與碼垛機(jī)器人之間設(shè)有一用于粘貼大標(biāo)簽的第二貼標(biāo)機(jī)；所述碼垛機(jī)器人的前、后兩側(cè)分別對稱設(shè)有一碼垛轉(zhuǎn)臺，該碼垛機(jī)器人的左側(cè)設(shè)有一用于盛放保護(hù)紙板的堆棧臺，該碼垛機(jī)器人將堆棧臺上的保護(hù)紙板轉(zhuǎn)送到所述自動包膜機(jī)的工作平臺上。

更進(jìn)一步，所述自行走小車包括一車架體、行走滑軌和一光電傳感器，該車架體滑動運(yùn)行在所述行走滑軌上，所述光電傳感器用于感應(yīng)所述車架體滑行的位置，所述光電傳感器上設(shè)有一光電開關(guān)。

設(shè)備的控制系統(tǒng)采集該光電開關(guān)的信號，然后控制驅(qū)動電機(jī)的啟停，對車架體的滑行進(jìn)行控制。

更進(jìn)一步，所述六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人上裝設(shè)有一外張式的抓取機(jī)械手，該抓取機(jī)械手用于配合伸入到無紡布內(nèi)紙筒內(nèi)并以向外擴(kuò)張膨脹的方式夾取單卷無紡布。

更進(jìn)一步，所述碼垛機(jī)器人上裝設(shè)有一用于叉取無紡布卷的回形叉板，該回形叉板可前、后滑動設(shè)置，且回形叉板的上方設(shè)有一固定抵板，該回形叉板與固定抵板相配合傳送碼垛無紡布卷。

更進(jìn)一步，所述回形叉板的底部還設(shè)有若干個(gè)真空平板吸盤，該真空平板吸盤用于吸取轉(zhuǎn)運(yùn)所述堆棧臺上的保護(hù)紙板。

更進(jìn)一步，所述碼垛轉(zhuǎn)臺上設(shè)有一轉(zhuǎn)軸 ，并以該轉(zhuǎn)軸為中心將所述碼垛轉(zhuǎn)臺分為四個(gè)放置象限。

更進(jìn)一步，所述碼垛轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)軸每次轉(zhuǎn)動的角度為90°。

一種無紡布自動化包裝生產(chǎn)線系統(tǒng)的生產(chǎn)工藝，所述生產(chǎn)工藝包括以下具體步驟：

步驟一：先啟動該光電傳感器上的光電開關(guān)，驅(qū)動載運(yùn)有未包裝單卷無紡布的自行走小車滑行設(shè)置，當(dāng)自行走小車上的單卷無紡布行至遮擋住光電開關(guān)時(shí)，該光電開關(guān)產(chǎn)生高低電平轉(zhuǎn)換信號，控制系統(tǒng)采集到該光電開關(guān)的信號來控制驅(qū)動電機(jī)停止，控制小車停止運(yùn)行；