[實用新型]一種無紡布自動化包裝生產線系統

有效

• 申請號: 201720126134.7
• 申請日: 2017-02-13
• 公開（公告）號: CN206446842U
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 彭曼;盛健;蔣清山;留嘉豪;楊家幸;毛明俊;李瑞峰
• 申請（專利權）人: 福建（泉州）哈工大工程技術研究院
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16;B65B35/50;B65B63/00;B65B11/02;B65B61/20;B65B61/26
• 代理公司: 泉州市博一專利事務所35213
• 代理人: 方傳榜,莊俊佳

技術領域

本實用新型涉及無紡布的生產包裝設備領域，更具體地說是一種無紡布自動化包裝生產線系統。

背景技術

無紡布：無紡布（英文名：Non Woven Fabric 或者 Nonwoven cloth）又稱不織布，是由定向的或隨機的纖維而構成，是新一代環保材料，具有防潮、透氣、柔韌、質輕、不助燃、容易分解、無毒無刺激性、色彩豐富、價格低廉、可循環再用等特點。一般都是采用聚丙烯（pp材質）粒料為原料，經高溫熔融、噴絲、鋪綱、熱壓卷取連續一步法生產而成，因而具有布的外觀和某些性能而稱其為布。基于無紡布生產過程中需要對無紡布外表面進行包膜處理，但是無紡布是用來制造個人護理、食品包裝、醫療等對于衛生要求較高的產品，所以不允許對無紡布外表面進行觸摸。而現有的無紡布一般采用人工的包裝形式進行包裝生產，利用人手抱取無紡布外表面放入包裝機進行包裝，不僅包裝效率低、勞動強度大，而且無紡布外表面容易受到污染。

為了解決這一問題，有的生產企業使用了機械手進行夾取轉送，但是機械手也是利用抱夾式進行抓取輸送的，同樣也容易對無紡布產品表面造成污染，而且由于無紡布規格多，體現在有多種不同的外徑(600-1000mm)、高度(50-860mm)和重量(10-150kg)，采用同一套機械手無法對不同規格的無紡布進行包裝、抱夾抓取輸送，通用性比較差，給企業生產帶來不小的困擾，嚴重影響了企業的生產效率和產品的質量。中國專利申請公布號為：CN104554899 A公開的一種全自動無紡布卷豎包機及豎包方法，該方案利用豎包機將無紡布卷進行豎起再進行包裝，雖然也可以減少無紡布卷側面的污染，但是該豎包機無法實現無紡布卷的包裝轉動輸送，同時在豎起時也不能夠保證無紡布卷的包裝放置位置及穩定性，設備也無法實現無紡布卷從包裝到碼垛的自動化生產過程。

所以設計出一種即可以避免無紡布卷受到污染，又可以提高生產效率的全自動化的無紡布卷包裝生產系統，對于本領域的生產企業具有非常重要的實際生產需求。

實用新型內容

本實用新型公開的是一種無紡布自動化包裝生產線系統及其生產工藝，其主要目的在于克服現有技術存在的上述不足和缺點。

本實用新型采用的技術方案如下：

一種無紡布自動化包裝生產線系統，包括用于運送未包裝單卷無紡布的自行走小車、用于抓取和傳送無紡布的六軸關節機器人以及用于搬運和碼垛包裝成品的碼垛機器人，所述碼垛機器人和該自行走小車分別裝設在所述六軸關節機器人的左、右兩側，所述六軸關節機器人的前、后兩側分別對稱設有一組用于秤重、貼標和纏膜的包裝機構，該包裝機構包括一用于給無紡布秤重的秤體、一用于堆放不進行包裝的無紡布的緩存平臺、一用于粘貼小標簽的第一貼標機以及一用于自動包纏薄膜的自動包膜機，所述六軸關節機器人與碼垛機器人之間設有一用于粘貼大標簽的第二貼標機；所述碼垛機器人的前、后兩側分別對稱設有一碼垛轉臺，該碼垛機器人的左側設有一用于盛放保護紙板的堆棧臺，該碼垛機器人將堆棧臺上的保護紙板轉送到所述自動包膜機的工作平臺上。

更進一步，所述自行走小車包括一車架體、行走滑軌和一光電傳感器，該車架體滑動運行在所述行走滑軌上，所述光電傳感器用于感應所述車架體滑行的位置，所述光電傳感器上設有一光電開關。

設備的控制系統采集該光電開關的信號，然后控制驅動電機的啟停，對車架體的滑行進行控制。

更進一步，所述六軸關節機器人上裝設有一外張式的抓取機械手，該抓取機械手用于配合伸入到無紡布內紙筒內并以向外擴張膨脹的方式夾取單卷無紡布。

更進一步，所述碼垛機器人上裝設有一用于叉取無紡布卷的回形叉板，該回形叉板可前、后滑動設置，且回形叉板的上方設有一固定抵板，該回形叉板與固定抵板相配合傳送碼垛無紡布卷。

更進一步，所述回形叉板的底部還設有若干個真空平板吸盤，該真空平板吸盤用于吸取轉運所述堆棧臺上的保護紙板。

更進一步，所述碼垛轉臺上設有一轉軸 ，并以該轉軸為中心將所述碼垛轉臺分為四個放置象限。

更進一步，所述碼垛轉臺的轉軸每次轉動的角度為90°。

一種無紡布自動化包裝生產線系統的生產工藝，所述生產工藝包括以下具體步驟：

步驟一：先啟動該光電傳感器上的光電開關，驅動載運有未包裝單卷無紡布的自行走小車滑行設置，當自行走小車上的單卷無紡布行至遮擋住光電開關時，該光電開關產生高低電平轉換信號，控制系統采集到該光電開關的信號來控制驅動電機停止，控制小車停止運行；