[實用新型]一種無紡布自動化包裝生產(chǎn)線系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720126134.7
• 申請日: 2017-02-13
• 公開（公告）號: CN206446842U
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭曼;盛健;蔣清山;留嘉豪;楊家幸;毛明俊;李瑞峰
• 申請（專利權(quán)）人: 福建（泉州）哈工大工程技術(shù)研究院
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16;B65B35/50;B65B63/00;B65B11/02;B65B61/20;B65B61/26
• 代理公司: 泉州市博一專利事務(wù)所35213
• 代理人: 方傳榜,莊俊佳

1.一種無紡布自動化包裝生產(chǎn)線系統(tǒng)，其特征在于：包括用于運送未包裝單卷無紡布的自行走小車、用于抓取和傳送無紡布的六軸關(guān)節(jié)機器人以及用于搬運和碼垛包裝成品的碼垛機器人，所述碼垛機器人和該自行走小車分別裝設(shè)在所述六軸關(guān)節(jié)機器人的左、右兩側(cè)，所述六軸關(guān)節(jié)機器人的前、后兩側(cè)分別對稱設(shè)有一組用于秤重、貼標和纏膜的包裝機構(gòu)，該包裝機構(gòu)包括一用于給無紡布秤重的秤體、一用于堆放不進行包裝的無紡布的緩存平臺、一用于粘貼小標簽的第一貼標機以及一用于自動包纏薄膜的自動包膜機，所述六軸關(guān)節(jié)機器人與碼垛機器人之間設(shè)有一用于粘貼大標簽的第二貼標機；所述碼垛機器人的前、后兩側(cè)分別對稱設(shè)有一碼垛轉(zhuǎn)臺，該碼垛機器人的左側(cè)設(shè)有一用于盛放保護紙板的堆棧臺，該碼垛機器人將堆棧臺上的保護紙板轉(zhuǎn)送到所述自動包膜機的工作平臺上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無紡布自動化包裝生產(chǎn)線系統(tǒng)，其特征在于：所述自行走小車包括一車架體、行走滑軌和一光電傳感器，該車架體滑動運行在所述行走滑軌上，所述光電傳感器用于感應(yīng)所述車架體滑行的位置，所述光電傳感器上設(shè)有一光電開關(guān)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無紡布自動化包裝生產(chǎn)線系統(tǒng)，其特征在于：所述六軸關(guān)節(jié)機器人上裝設(shè)有一外張式的抓取機械手，該抓取機械手用于配合伸入到無紡布內(nèi)紙筒內(nèi)并以向外擴張膨脹的方式夾取單卷無紡布。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無紡布自動化包裝生產(chǎn)線系統(tǒng)，其特征在于：所述碼垛機器人上裝設(shè)有一用于叉取無紡布卷的回形叉板，該回形叉板可前、后滑動設(shè)置，且回形叉板的上方設(shè)有一固定抵板，該回形叉板與固定抵板相配合傳送碼垛無紡布卷。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無紡布自動化包裝生產(chǎn)線系統(tǒng)，其特征在于：所述回形叉板的底部還設(shè)有若干個真空平板吸盤，該真空平板吸盤用于吸取轉(zhuǎn)運所述堆棧臺上的保護紙板。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無紡布自動化包裝生產(chǎn)線系統(tǒng)，其特征在于：所述碼垛轉(zhuǎn)臺上設(shè)有一轉(zhuǎn)軸 ，并以該轉(zhuǎn)軸為中心將所述碼垛轉(zhuǎn)臺分為四個放置象限。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種無紡布自動化包裝生產(chǎn)線系統(tǒng)，其特征在于：所述碼垛轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)軸每次轉(zhuǎn)動的角度為90°。