[實(shí)用新型]膠套脹開夾緊裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720126011.3
• 申請日: 2017-02-10
• 公開（公告）號: CN206749085U
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐堅(jiān)磊;呂哲輝
• 申請（專利權(quán)）人: 慈溪銳思曼自動化科技有限公司
• 主分類號: B29C65/64
• 分類號: B29C65/64;B23P19/027
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種膠套脹開夾緊裝置，包括底座（10），其特征在于，所述底座（10）上豎直設(shè)置有支架（20），所述支架（20）的側(cè)壁上設(shè)置有相垂直的支撐框（30），所述支撐框（30）靠近于支架（20）的一端上設(shè)置有安裝板（31），所述安裝板（31）上設(shè)置有氣爪組件，所述氣爪組件包括多個(gè)圍繞在支撐框（30）外圍的氣爪（32），其中所述氣爪（32）包括固定在安裝板（31）上的第一氣缸（324）以及與第一氣缸（324）連接并可由第一氣缸（324）動作控制張開或閉合的卡嘴；所述支撐框（30）內(nèi)具有一個(gè)容置腔（33），所述容置腔（33）內(nèi)至少設(shè)置有一個(gè)第二氣缸（40）以及與第二氣缸（40）間隔一定距離的安裝塊（50），所述安裝塊（50）上鉸接有多個(gè)圍繞第二氣缸（40）軸線均布的第一旋轉(zhuǎn)臂（51），所述第二氣缸（40）連接有鉸接座（41），所述鉸接座（41）上鉸接有弧形塊（42），所述弧形塊（42）同時(shí)鉸接于第一旋轉(zhuǎn)臂（51）上，所述支撐框（30）上開設(shè)有供第一旋轉(zhuǎn)臂（51）穿出的讓位槽（34）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠套脹開夾緊裝置，其特征在于，所述卡嘴包括固定板（321）以及可與固定板（321）抵觸的壓緊塊（322），所述第一氣缸（324）連接有連桿機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)包括安裝在固定板（321）上的鉸接支架（323）以及分別鉸接在壓緊塊（322）與鉸接支架（323）上的第一鉸接塊（325）與第二鉸接塊（326），其中第二鉸接塊（326）的端部還鉸接有第三鉸接塊（327），所述第三鉸接塊（327）鉸接有導(dǎo)向座（328），所述導(dǎo)向座（328）與第一氣缸（324）連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的膠套脹開夾緊裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向座（328）的底面上設(shè)置有多個(gè)與固定板（321）抵觸的滾珠軸承（3281）。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的膠套脹開夾緊裝置，其特征在于，所述固定板（321）上設(shè)置有楔形面（3211），所述楔形面（3211）與壓緊塊（322）端面之間形成一個(gè)導(dǎo)入口（329），所述壓緊塊（322）面向固定板（321）的端面上設(shè)置有防滑齒（3221）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠套脹開夾緊裝置，其特征在于，所述安裝板（31）上對應(yīng)氣爪（32）位置設(shè)置有第一導(dǎo)軌（314），所述第一氣缸（324）上設(shè)置有與第一導(dǎo)軌（314）滑移連接的第一滑塊（312），其中在安裝板（31）上還設(shè)置有可帶動氣爪（32）于第一導(dǎo)軌（314）上滑動的氣動組件。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的膠套脹開夾緊裝置，其特征在于，所述氣動組件包括固定在安裝板（31）上的回轉(zhuǎn)氣缸（315）以及固定在氣爪（32）上的聯(lián)動塊（311），所述回轉(zhuǎn)氣缸（315）連接有第二旋轉(zhuǎn)臂（313），所述第二旋轉(zhuǎn)臂（313）的自由端設(shè)置有凸起的導(dǎo)向塊（3131），所述聯(lián)動塊（311）上開設(shè)有供導(dǎo)向塊（3131）穿設(shè)的滑槽（3111）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠套脹開夾緊裝置，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)臂（51）的自由端在徑向上穿設(shè)有轉(zhuǎn)軸（52），所述轉(zhuǎn)軸（52）上設(shè)置有多個(gè)滾輪（53），所述支撐框（30）上設(shè)有供滾輪（53）穿出的開槽（35）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的膠套脹開夾緊裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸（52）具有弧度，且處于第一旋轉(zhuǎn)臂（51）兩側(cè)的滾輪（53）數(shù)量相同。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠套脹開夾緊裝置，其特征在于，所述容置腔（33）內(nèi)還設(shè)置有安裝座（60），所述第一氣缸（324）具有兩個(gè)分別對稱的固定在安裝座（60）的兩側(cè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠套脹開夾緊裝置，其特征在于，所述支架（20）的底部設(shè)置有滑移座（21），所述底座（10）上設(shè)置第二導(dǎo)軌（11），所述滑移座（21）的底部設(shè)置有與第二導(dǎo)軌（11）配合的第二滑塊（211）；所述底座（10）設(shè)置有第三氣缸（70），所述第三氣缸（70）與滑移座（21）連接。