[實(shí)用新型]膠套自動上料與下料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720125497.9
• 申請日: 2017-02-10
• 公開（公告）號: CN206748554U
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐堅(jiān)磊;呂哲輝
• 申請（專利權(quán)）人: 慈溪銳思曼自動化科技有限公司
• 主分類號: B26D7/00
• 分類號: B26D7/00;B29C63/18;B29C31/00;B29C31/04
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司11508
• 代理人: 黃勇

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種三角帶生產(chǎn)加工過程中的輔助設(shè)備，特別涉及一種膠套自動上料與下料裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有橡膠三角帶的擠出成型工藝，采用開煉機(jī)熱煉，熱喂料擠出機(jī)擠出底膠，纖紗機(jī)成型線坯，線坯和底膠復(fù)合，然后再包布成型。例如在公布號為CN104354308A的發(fā)明專利中就公開了一種“橡膠 V 帶擠出成型設(shè)備及方法”，在最后的覆膠切割工藝中需要將底膠包覆卷到氣脹輥上，由于氣脹輥的材質(zhì)為金屬，在切割過程中刀具容易切割到氣脹輥上而造成對氣脹輥以及刀具的損壞，進(jìn)而在此過程中一般會在氣脹輥上套上膠套，膠套一般為橡膠材質(zhì)并且呈筒狀，這樣在切割時刀具就不會在切刀氣脹輥上了。

而目前在套膠套以及脫膠套過程中均為人為操作，尤其在套膠套過程中往往需要二個人才能完成，導(dǎo)致在人工的勞動強(qiáng)度上較大，并且在生產(chǎn)效率上較低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供膠套自動上料與下料裝置，取代人為操作提高生產(chǎn)效率。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種膠套自動上料與下料裝置，包括：

底座；

支架，轉(zhuǎn)動連接于所述底座上；

至少一個支撐框，垂直設(shè)于支架的側(cè)壁上；

夾緊機(jī)構(gòu)，包括滑移連接于支撐框上的安裝板以及設(shè)置在安裝板上的氣爪組件；

線性模組，設(shè)置于所述支架的端部，與其中一支撐框處于同一豎直平面上，并可帶動安裝板于支撐框上進(jìn)行滑動；以及，

脫膠套機(jī)構(gòu)，處于支撐框的正下方，包括兩根可沿支架的高度方向滑移的第一壓桿、位于兩第一壓桿之間并同樣可沿支架高度方向滑動的第二壓桿以及設(shè)置在支撐框底部的真空吸盤組件。

通過采用上述技術(shù)方案，支撐框首先能穿設(shè)在膠套內(nèi)起到初步支撐，利用夾緊機(jī)構(gòu)扇上的氣爪組件對膠套的一端進(jìn)行夾緊固定，方便膠套另一端的套設(shè)操作；其次多個支撐框的設(shè)置能在每個支撐框上均可以套設(shè)一個膠套作為備用，而當(dāng)膠套上料到氣脹輥時，通過線性模組帶動安裝板于支撐框上的滑動即可實(shí)現(xiàn)，取代了人為上料的過程，并且在脫膠套時，同樣可以利用氣爪組件夾緊套設(shè)在氣脹輥上的膠套，利用線性模組帶動安裝板回移即可將膠套脫下，而且脫下后膠套利用脫膠套機(jī)構(gòu)上的兩根第一壓桿、一根第二壓桿配合真空吸盤組件將膠套與緊密纏繞在膠套上的三角帶分離，便于人為快速的將三角帶從膠套上取下，同時通過支架的轉(zhuǎn)動將另一支撐框上的待上料的膠套對準(zhǔn)氣脹輥并進(jìn)行上料，提高了生產(chǎn)的連續(xù)性。

作為優(yōu)選地，所述支撐框內(nèi)具有一容置腔，所述容置腔內(nèi)設(shè)置有脹開機(jī)構(gòu)，該脹開機(jī)構(gòu)包括固定在容置腔內(nèi)的至少一個第一氣缸以及與第一氣缸間隔一定距離的安裝塊，所述安裝塊上鉸接有多個繞第一氣缸軸線均布的第一旋轉(zhuǎn)臂，所述第一氣缸上還鉸接有多個弧形塊，所述弧形塊同時鉸接于第一旋轉(zhuǎn)臂上，所述支撐框上開設(shè)有供第一旋轉(zhuǎn)臂穿出的讓位槽。

通過采用上述技術(shù)方案，脹開機(jī)構(gòu)的設(shè)置使得膠套在被夾緊機(jī)構(gòu)夾緊時起到更好的支撐效果，并且能提高膠套上料時與氣脹輥的同軸度，使得套設(shè)過程更為流暢。

作為優(yōu)選地，所述氣爪組件包括多個圍繞在支撐框外圍的氣爪，其中所述氣爪包括固定在安裝板上的第二氣缸以及與第二氣缸連接并可由第而氣缸動作控制張開或閉合的卡嘴。

通過采用上述技術(shù)方案，利用第二氣缸控制氣爪上的卡嘴對膠套進(jìn)行夾緊操作，在夾緊的動作速度較快，夾緊操作簡單。

作為優(yōu)選地，所述卡嘴包括固定板以及可與固定板抵觸的壓緊塊，所述第二氣缸連接有連桿機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)包括安裝在固定板上的鉸接支架以及分別鉸接在壓緊塊與鉸接支架上的第一鉸接塊與第二鉸接塊，其中第二鉸接塊的端部還鉸接有第三鉸接塊，所述第三鉸接塊鉸接有導(dǎo)向座，所述導(dǎo)向座與第二氣缸連接。

通過采用上述技術(shù)方案，第二氣缸的動作帶動導(dǎo)向座的軸向運(yùn)動，導(dǎo)向座帶動第三鉸接塊旋轉(zhuǎn)，而第三鉸接塊帶動第二鉸接塊拉動壓緊塊遠(yuǎn)離或者靠向于固定板的運(yùn)動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)卡嘴的閉合和張開過程，而第一鉸接塊能更好的起到對壓緊塊的導(dǎo)向支撐作用，利用連桿機(jī)構(gòu)能較為準(zhǔn)確且穩(wěn)定的實(shí)現(xiàn)卡嘴的閉合與張開過程。

作為優(yōu)選地，所述安裝板上對應(yīng)氣爪位置設(shè)置有第一導(dǎo)軌，所述第二氣缸上設(shè)置有與第一導(dǎo)軌滑移連接的第一滑塊，其中在安裝板上還設(shè)置有可帶動氣爪于第一導(dǎo)軌上滑動的氣動組件，所述氣動組件包括固定在安裝板上的回轉(zhuǎn)氣缸以及固定在氣爪上的聯(lián)動塊，所述回轉(zhuǎn)氣缸連接有第二旋轉(zhuǎn)臂，所述第二旋轉(zhuǎn)臂的自由端設(shè)置有凸起的導(dǎo)向塊，所述聯(lián)動塊上開設(shè)有供導(dǎo)向塊穿設(shè)的滑槽。