[實用新型]一種帶姿態傳感裝置的電子口腔內窺鏡

有效

• 申請號: 201720125487.5
• 申請日: 2017-02-10
• 公開（公告）號: CN207101254U
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 杜志祥;張超;李南
• 申請（專利權）人: 杭州小安醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B1/24
• 分類號: A61B1/24;A61B1/04;A61B1/06
• 代理公司: 杭州橙知果專利代理事務所(特殊普通合伙)33261
• 代理人: 朱孔妙

1.一種帶姿態傳感裝置的電子口腔內窺鏡，所述電子口腔內窺鏡包括內窺鏡主機和顯示設備，內窺鏡主機上端具有用于采集口腔內影像或照片的攝像模塊，其特征在于：內窺鏡主機具有中空的殼體，殼體內設置姿態傳感裝置，所述姿態傳感裝置包括用于采集內窺鏡主機所處的姿態信息的姿態傳感器和根據算法處理姿態信息的姿態信息處理單元，所述姿態傳感裝置通過采集的姿態信息對攝像模塊采集的影像或照片進行調整，以保證輸出的影像或照片的畫面方向保持正向。

2.根據權利要求1所述的電子口腔內窺鏡，其特征在于：所述姿態傳感器為加速度傳感器、陀螺儀、傾斜傳感器、角速度傳感器、磁場傳感器的一種或多種的組合。

3.根據權利要求2所述的電子口腔內窺鏡，其特征在于：所述姿態傳感器為三軸加速度傳感器和陀螺儀的組合。

4.根據權利要求1所述的電子口腔內窺鏡，其特征在于：殼體上端開設安裝腔，安裝腔一端與殼體內部聯通，另一端具有開口，攝像模塊設置在安裝腔內，攝像模塊包括微距鏡頭和成像芯片CMOS，所述攝像模塊最小可清晰成像的距離不大于5mm。

5.根據權利要求4所述的電子口腔內窺鏡，其特征在于：所述內窺鏡主機還具有補光源，補光源為多個分布在微距鏡頭外周的白光LED。

6.根據權利要求1所述的電子口腔內窺鏡，其特征在于：所述內窺鏡主機還設置無線通信模塊，無線通信模塊將攝像模塊采集的影像或圖片通過無線傳輸的方式傳輸給顯示設備。

7.根據權利要求1所述的電子口腔內窺鏡，其特征在于：內窺鏡主機還具有電源模塊，電源模塊給內窺鏡主機進行供電。

8.根據權利要求1所述的電子口腔內窺鏡，其特征在于：內窺鏡主機具有按鍵控制模塊和用于顯示電子口腔內窺鏡狀態的狀態指示燈，按鍵控制模塊收集用戶的指令信息，進行處理并驅動相應模塊執行用戶指令，按鍵控制模塊包括安裝在把持部表面的供用戶操作的按鍵塊和安裝在內窺鏡主機內部的采集指令信息的按鍵傳感器。

9.根據權利要求1所述的電子口腔內窺鏡，其特征在于：所述電子口腔內窺鏡還包括底座，所述底座內部具有用于收納的存儲腔，底座包括基座和支架，所述支架可拆卸地安裝于基座上，所述支架上表面設有用于放置內窺鏡主機的凹腔和用于擺放顯示設備的凹槽。

10.根據權利要求1至9任一項所述的電子口腔內窺鏡，其特征在于：殼體為中空筒狀，殼體上部為檢測部，下部為把持部，把持部的外徑大于殼體上部檢測部的外徑。