[實(shí)用新型]一種帶姿態(tài)傳感裝置的電子口腔內(nèi)窺鏡

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720125487.5
• 申請(qǐng)日: 2017-02-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207101254U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜志祥;張超;李南
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州小安醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號(hào): A61B1/24
• 分類號(hào): A61B1/24;A61B1/04;A61B1/06
• 代理公司: 杭州橙知果專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙)33261
• 代理人: 朱孔妙

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及口腔內(nèi)窺鏡領(lǐng)域，具體涉及一種帶姿態(tài)傳感裝置的電子口腔內(nèi)窺鏡。

背景技術(shù)

隨著醫(yī)療設(shè)備的不斷更新，電子口腔內(nèi)窺鏡在各大醫(yī)院和門診中應(yīng)用也越來(lái)越廣。電子口腔內(nèi)窺鏡與傳統(tǒng)的采用鏡面反射的內(nèi)窺鏡不同，電子口腔內(nèi)窺鏡是特殊構(gòu)造的攝像鏡頭，可以伸入口腔進(jìn)行拍攝，采集口腔內(nèi)的圖片或影像，并傳輸給顯示設(shè)備，在顯示屏上顯示清晰及放大圖像。在內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的協(xié)助下，口腔醫(yī)師能更好地發(fā)現(xiàn)軟硬組織上發(fā)生的病變。

電子口腔內(nèi)窺鏡雖然較傳統(tǒng)口腔內(nèi)窺鏡更加智能，但卻存在以下不足：由于拍攝時(shí)拍攝位置和拍攝角度不同，攝像頭采集到的圖片或影像往往是傾斜或翻轉(zhuǎn)的，由于口腔檢測(cè)并不像 B 超或 CT 等檢測(cè)可以事后調(diào)整圖片角度，口腔測(cè)通常是實(shí)時(shí)進(jìn)行，所以顯示的圖像方向傾斜或翻轉(zhuǎn)不僅給分析人員帶來(lái)不便，更嚴(yán)重則會(huì)造成錯(cuò)誤的診斷。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的發(fā)明目的是提供一種電子口腔內(nèi)窺鏡，所述電子口腔內(nèi)窺鏡帶有姿態(tài)傳感裝置，所述姿態(tài)傳感通過(guò)采集的姿態(tài)信息對(duì)輸出的視頻進(jìn)行調(diào)整，以保證輸出視頻畫面的方向時(shí)刻與操作方向保持一致，提高操控性。

為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)：

一種帶姿態(tài)傳感裝置的電子口腔內(nèi)窺鏡，所述電子口腔內(nèi)窺鏡包括內(nèi)窺鏡主機(jī)和顯示設(shè)備，內(nèi)窺鏡主機(jī)上端具有用于采集口腔內(nèi)影像或照片的攝像模塊，內(nèi)窺鏡主機(jī)具有中空的殼體，殼體內(nèi)設(shè)置姿態(tài)傳感裝置，所述姿態(tài)傳感裝置包括用于采集內(nèi)窺鏡主機(jī)所處的姿態(tài)信息的姿態(tài)傳感器和根據(jù)算法處理姿態(tài)信息的姿態(tài)信息處理單元，所述姿態(tài)傳感裝置通過(guò)采集的姿態(tài)信息對(duì)攝像模塊采集的影像或照片進(jìn)行調(diào)整，以保證輸出的影像或照片的畫面方向保持正向。

作為優(yōu)選，所述姿態(tài)傳感器為加速度傳感器、陀螺儀、傾斜傳感器、角速度傳感器、磁場(chǎng)傳感器的一種或多種的組合。

作為優(yōu)選，所述姿態(tài)傳感器為三軸加速度傳感器和陀螺儀的組合。加速度傳感器結(jié)合陀螺儀的方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，而且測(cè)量誤差被有效抑制，大大提高姿態(tài)傳感裝置的精度。

作為優(yōu)選，殼體上端開(kāi)設(shè)安裝腔，安裝腔一端與殼體內(nèi)部聯(lián)通，另一端具有開(kāi)口，攝像模塊設(shè)置在安裝腔內(nèi)，攝像模塊包括微距鏡頭和成像芯片 CMOS，所述攝像模塊最小可清晰成像的距離不大于 5mm。上述攝像模塊結(jié)構(gòu)較小，適用于較小的口腔空間。

作為優(yōu)選，所述內(nèi)窺鏡主機(jī)還具有補(bǔ)光源，補(bǔ)光源為多個(gè)分布在微距鏡頭外周的白光 LED，保證能在口腔中光線較差的環(huán)境下采集到清晰的圖片或影像。

作為優(yōu)選，所述內(nèi)窺鏡主機(jī)還設(shè)置無(wú)線通信模塊，無(wú)線通信模塊將攝像模塊采集的影像或圖片通過(guò)無(wú)線傳輸?shù)姆绞絺鬏斀o顯示設(shè)備。內(nèi)窺鏡主機(jī)和顯示設(shè)備之間采用無(wú)線傳輸，兩者之間不需要連線，減少使用時(shí)的負(fù)累感，操作更簡(jiǎn)便；其次，做口腔檢測(cè)時(shí)不再要求內(nèi)窺鏡主機(jī)和顯示設(shè)備處于同一空間內(nèi)，使用者可以在家中用內(nèi)窺鏡主機(jī)進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)將視頻或照片實(shí)時(shí)傳輸給遠(yuǎn)端的醫(yī)生進(jìn)行分析，給出專業(yè)的分析報(bào)告。

作為優(yōu)選，內(nèi)窺鏡主機(jī)還具有電源模塊，電源模塊給內(nèi)窺鏡主機(jī)進(jìn)行供電。

作為優(yōu)選，內(nèi)窺鏡主機(jī)具有按鍵控制模塊和用于顯示電子口腔內(nèi)窺鏡狀態(tài)的狀態(tài)指示燈，按鍵控制模塊收集用戶的指令信息，進(jìn)行處理并驅(qū)動(dòng)相應(yīng)模塊執(zhí)行用戶指令，按鍵控制模塊包括安裝在把持部表面的供用戶操作的按鍵塊和安裝在內(nèi)窺鏡主機(jī)內(nèi)部的采集指令信息的按鍵傳感器。

作為優(yōu)選，所述電子口腔內(nèi)窺鏡還包括底座，所述底座內(nèi)部具有用于收納的存儲(chǔ)腔，底座包括基座和支架，所述支架可拆卸地安裝于基座上，所述支架上表面設(shè)有用于放置內(nèi)窺鏡主機(jī)的凹腔和用于擺放顯示設(shè)備的凹槽。

作為優(yōu)選，殼體為中空筒狀，殼體上部為檢測(cè)部，下部為把持部，把持部的外徑大于殼體上部檢測(cè)部的外徑，增加握持時(shí)手部的舒適感。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用了上述技術(shù)方案的一種帶姿態(tài)傳感裝置的電子口腔內(nèi)窺鏡，具有如下有益效果：

所述電子口腔內(nèi)窺鏡的內(nèi)窺鏡主機(jī)帶有姿態(tài)傳感裝置，姿態(tài)傳感裝置采集的姿態(tài)信息、并根據(jù)采集的姿態(tài)信息對(duì)輸出的視頻進(jìn)行調(diào)整，保證輸出的視頻畫面的方向時(shí)刻與操作方向保持一致，提高用戶的操控性。

附圖說(shuō)明

圖 1 為本實(shí)用新型實(shí)施例一種帶姿態(tài)傳感裝置的電子口腔內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖 2 為本實(shí)用新型實(shí)施例中內(nèi)窺鏡主機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖 3 為本實(shí)用新型實(shí)施例中底座和顯示設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖 4 為本實(shí)用新型實(shí)施例中底座和顯示設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；