[實用新型]乒乓球拾球機器人

有效

• 申請號: 201720123934.3
• 申請日: 2017-02-10
• 公開（公告）號: CN206473737U
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 魏家鵬;孫良;張習峰;于佳慧;宋敬鵬;潘強;司歡歡;趙凱;羅龍;蘆文
• 申請（專利權）人: 遼寧工程技術大學
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02;A63B67/04;B25J11/00
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙)11491
• 代理人: 郭偉紅

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為乒乓球拾球機器人。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作，即機器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機構，其中的運動副(轉動副或移動副)常稱為關節，關節個數通常即為機器人的自由度數，根據關節配置型式和運動坐標形式的不同，機器人執行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節坐標式等類型，出于擬人化的考慮，常將機器人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部(夾持器或末端執行器)和行走部(對于移動機器人)等。

但是，現有的機器人不能夠自行的去尋找乒乓球，需要通過工作人員后期不斷的加工和操作才能夠實現，這樣不但增加了工作人員壓力和負擔，還讓該種現有的機器人不能夠在未來的市場上得到更多人們的認可，而且現有的機器人在運作時需要提供大量的電量，這樣非常浪費電量，使得現有的機器人不能夠在如今的社會上長久立足。

所以，如何設計乒乓球拾球機器人，成為我們當前要解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供乒乓球拾球機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：乒乓球拾球機器人，包括機器人主體，所述機器人主體的頂端安裝有環保材料制成的太陽能充電板，所述太陽能充電板與所述機器人主體電性連接，所述機器人主體的一側安裝有乒乓球儲存箱，所述乒乓球儲存箱的側面安裝有對稱設置的一號機械臂，所述一號機械臂與所述乒乓球儲存箱緊密焊接，所述機器人主體的底端安裝有堅硬材料制成的底座，所述底座與所述機器人主體緊密焊接，所述底座的頂端安裝有旋轉器和固定柱，所述旋轉器和所述固定柱均與所述底座緊密焊接，所述旋轉器的一側安裝有透明材料制成的乒乓球收集器，所述乒乓球收集器與所述底座通過所述旋轉器活動連接，且所述乒乓球收集器貫穿設置于所述機器人主體中，所述底座的一側安裝有乒乓球運輸器，所述乒乓球運輸器的一側安裝有堅硬材料制成的固定板，所述固定板與所述乒乓球運輸器緊密焊接，所述固定柱貫穿設置于所述固定板中，且所述固定板與所述底座通過所述固定柱活動連接，所述乒乓球運輸器的一側安裝有堅硬材料制成的擋板和二號機械臂，所述擋板與所述乒乓球運輸器通過黏膠固定連接，所述乒乓球運輸器的內部安裝有伸縮器，所述乒乓球運輸器的頂端安裝有防腐蝕材料制成的搜索探頭，所述機器人主體的一側安裝有堅硬材料制成的輸送管道，所述輸送管道貫穿設置于所述機器人主體的內部，并與所述乒乓球儲存箱緊密焊接。

進一步的，所述乒乓球儲存箱的一側安裝有堅硬材料制成的可開啟門，所述可開啟門與所述乒乓球儲存箱通過所述一號機械臂活動連接。

進一步的，所述底座的一側安裝有多個防腐蝕材料制成的滾輪，所述滾輪與所述機器人主體通過所述底座活動連接。

進一步的，所述乒乓球運輸器的內部安裝有堅硬材料制成的金屬板，所述金屬板與所述乒乓球運輸器通過所述伸縮器活動連接。

進一步的，所述乒乓球運輸器的一側安裝有堅硬材料制成的旋轉螺絲，所述二號機械臂與所述乒乓球運輸器通過所述旋轉螺絲活動連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該種乒乓球拾球機器人，可以通過搜索探頭來搜索到目標，無需通過后期工作人員的任何加工和操作就能夠實現，這樣不但減輕了工作人員的壓力和負擔，還使得該種乒乓球拾球機器人能夠在未來的市場上得到更多人們的認可，而且該種乒乓球拾球機器人還可以通過太陽能充電板來提供電量，這樣即不會浪費電量也不會影響到該種乒乓球拾球機器人的正常運作，還能夠讓該種乒乓球拾球機器人在如今的社會上長久立足。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型的乒乓球運輸器局部結構示意圖；

圖中：1-機器人主體；2-乒乓球儲存箱；3-一號機械臂；4-可開啟門；5-底座；6-旋轉器；7-乒乓球收集器；8-固定板；9-乒乓球運輸器；10-滾輪；11-搜索探頭；12-固定柱；13-輸送管道；14-太陽能充電板；15-擋板；16-伸縮器；17-金屬板；18-二號機械臂；19-旋轉螺絲。

具體實施方式