[實用新型]乒乓球拾球機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720123934.3
• 申請日: 2017-02-10
• 公開（公告）號: CN206473737U
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發(fā)明（設計）人: 魏家鵬;孫良;張習峰;于佳慧;宋敬鵬;潘強;司歡歡;趙凱;羅龍;蘆文
• 申請（專利權(quán)）人: 遼寧工程技術大學
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02;A63B67/04;B25J11/00
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙)11491
• 代理人: 郭偉紅

1.乒乓球拾球機器人，包括機器人主體(1)，其特征在于：所述機器人主體(1)的頂端安裝有環(huán)保材料制成的太陽能充電板(14)，所述太陽能充電板(14)與所述機器人主體(1)電性連接，所述機器人主體(1)的一側(cè)安裝有乒乓球儲存箱(2)，所述乒乓球儲存箱(2)的側(cè)面安裝有對稱設置的一號機械臂(3)，所述一號機械臂(3)與所述乒乓球儲存箱(2)緊密焊接，所述機器人主體(1)的底端安裝有堅硬材料制成的底座(5)，所述底座(5)與所述機器人主體(1)緊密焊接，所述底座(5)的頂端安裝有旋轉(zhuǎn)器(6)和固定柱(12)，所述旋轉(zhuǎn)器(6)和所述固定柱(12)均與所述底座(5)緊密焊接，所述旋轉(zhuǎn)器(6)的一側(cè)安裝有透明材料制成的乒乓球收集器(7)，所述乒乓球收集器(7)與所述底座(5)通過所述旋轉(zhuǎn)器(6)活動連接，且所述乒乓球收集器(7)貫穿設置于所述機器人主體(1)中，所述底座(5)的一側(cè)安裝有乒乓球運輸器(9)，所述乒乓球運輸器(9)的一側(cè)安裝有堅硬材料制成的固定板(8)，所述固定板(8)與所述乒乓球運輸器(9)緊密焊接，所述固定柱(12)貫穿設置于所述固定板(8)中，且所述固定板(8)與所述底座(5)通過所述固定柱(12)活動連接，所述乒乓球運輸器(9)的一側(cè)安裝有堅硬材料制成的擋板(15)和二號機械臂(18)，所述擋板(15)與所述乒乓球運輸器(9)通過黏膠固定連接，所述乒乓球運輸器(9)的內(nèi)部安裝有伸縮器(16)，所述乒乓球運輸器(9)的頂端安裝有防腐蝕材料制成的搜索探頭(11)，所述機器人主體(1)的一側(cè)安裝有堅硬材料制成的輸送管道(13)，所述輸送管道(13)貫穿設置于所述機器人主體(1)的內(nèi)部，并與所述乒乓球儲存箱(2)緊密焊接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的乒乓球拾球機器人，其特征在于：所述乒乓球儲存箱(2)的一側(cè)安裝有堅硬材料制成的可開啟門(4)，所述可開啟門(4)與所述乒乓球儲存箱(2)通過所述一號機械臂(3)活動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的乒乓球拾球機器人，其特征在于：所述底座(5)的一側(cè)安裝有多個防腐蝕材料制成的滾輪(10)，所述滾輪(10)與所述機器人主體(1)通過所述底座(5)活動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的乒乓球拾球機器人，其特征在于：所述乒乓球運輸器(9)的內(nèi)部安裝有堅硬材料制成的金屬板(17)，所述金屬板(17)與所述乒乓球運輸器(9)通過所述伸縮器(16)活動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的乒乓球拾球機器人，其特征在于：所述乒乓球運輸器(9)的一側(cè)安裝有堅硬材料制成的旋轉(zhuǎn)螺絲(19)，所述二號機械臂(18)與所述乒乓球運輸器(9)通過所述旋轉(zhuǎn)螺絲(19)活動連接。