[實用新型]機械夾爪機構及無人機

有效

• 申請號: 201720123460.2
• 申請日: 2017-02-10
• 公開（公告）號: CN206455678U
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發明（設計）人: 杜宗展;宋士平;馬伶
• 申請（專利權）人: 濟南舜風科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08;B64C39/02;B64C27/08
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司37221
• 代理人: 張勇

1.一種機械夾爪機構，其特征在于，包括：

底座；

平臺，其通過支撐柱固定連接于所述底座上；

夾爪結構，其鉸接于所述平臺的外部；所述夾爪結構包括若干個夾爪，所述夾爪用于固定落入這些夾爪包圍區域內的物體；

夾爪驅動裝置，其固定安裝于底座與平臺之間；所述夾爪驅動裝置用于驅動所述夾爪同時夾緊或張開。

2.如權利要求1所述的一種機械夾爪機構，其特征在于，所述平臺為長方體，所述夾爪結構包括四個夾爪，這四個夾爪分別鉸接于所述平臺的左側面、右側面、前表面和后表面。

3.如權利要求1所述的一種機械夾爪機構，其特征在于，所述平臺為圓柱體，所述夾爪結構包括至少三個夾爪，所述夾爪等間隔鉸接于所述平臺的外部。

4.如權利要求1所述的一種機械夾爪機構，其特征在于，夾爪的內表面設有防滑突起。

5.如權利要求1所述的一種機械夾爪機構，其特征在于，夾爪驅動裝置包括若干個夾爪驅動模塊，夾爪驅動模塊的個數與夾爪數量相等；每個夾爪驅動模塊包括驅動電機，驅動電機通過聯軸器與絲杠機構連接，使得驅動電機驅動絲杠機構旋轉；

絲杠機構通過螺母機構與連桿機構連接，連桿機構與相應方向的夾爪鉸接，在絲杠機構旋轉驅動下，使螺母機構與連桿機構配合來實現夾爪夾緊或張開。

6.如權利要求5所述的一種機械夾爪機構，其特征在于，所述螺母機構為具有自鎖特性的螺母機構。

7.一種無人機，其特征在于，包括機體，所述機體連接有若干個機臂，每個機臂連接有旋翼；

所述無人機還包括如權利要求1-6任一所述的機械夾爪機構，所述機械夾爪機構安裝于機體上且使得所述無人機保持平衡；

所述無人機的機體內設有中央處理器，所述中央處理器控制所述夾爪驅動裝置來驅動夾爪同時夾緊或張開。

8.如權利要求7所述的一種無人機，其特征在于，所述平臺上還設有距離傳感器，所述距離傳感器用于檢測平臺與所述平臺上搭載的物體之間的距離信息并傳送至中央處理器；或所述中央處理器與遠程服務器相互通信，所述遠程服務器與監控終端相互通信。