[實(shí)用新型]用于太陽能面板清掃機(jī)器人的定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720123266.4
• 申請日: 2017-02-10
• 公開（公告）號: CN206489451U
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭芳;徐建榮;周峰;王佳慶
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州瑞得恩光能科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 蘇州市華揚(yáng)翼晟知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)32275
• 代理人: 李焱

1.一種用于太陽能面板清掃機(jī)器人的定位裝置，其特征在于，

所述太陽能面板清掃機(jī)器人包括車體，在至少一太陽能面板上行駛或駐留；

每一太陽能面板為矩形，其邊緣處設(shè)有四條可識別邊框；

每一太陽能面板上設(shè)有彼此垂直的經(jīng)線及緯線，所述經(jīng)線及所述緯線形成一面板坐標(biāo)系；

所述定位裝置包括

至少一影像采集單元，用于實(shí)時獲取所述車體周圍的影像和/或圖片；

邊框識別單元，連接至所述影像采集單元；用于根據(jù)所述影像和/或圖片及所述車體的行進(jìn)方向識別所述車體周圍的邊框；

經(jīng)緯線識別單元，連接至所述影像采集單元；用于根據(jù)所述影像和/或圖片及所述邊框的位置識別所述車體與所述邊框之間存在的經(jīng)線數(shù)量及緯線數(shù)量；以及

車體位置計算單元，連接至所述經(jīng)緯線識別單元；用于根據(jù)所述車體與所述邊框之間的經(jīng)線數(shù)量及緯線數(shù)量計算所述車體在所述太陽能面板上的坐標(biāo)范圍。

2.如權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于，還包括

影像采集單元位置計算單元，連接至所述車體位置計算單元，用于根據(jù)所述車體的尺寸、所述車體在一太陽能面板上的坐標(biāo)范圍及所述影像采集單元與所述車體的相對位置計算所述影像采集單元在該太陽能面板上的坐標(biāo)范圍。

3.如權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于，還包括

車體中心點(diǎn)位置計算單元，連接至所述車體位置計算單元，用于根據(jù)所述車體的尺寸、所述車體在一太陽能面板上的坐標(biāo)范圍計算所述車體中心點(diǎn)在該太陽能面板上的坐標(biāo)范圍。

4.如權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于，還包括

GPS單元，用于實(shí)時獲取所述車體的GPS定位位置；

面板判斷單元，連接至所述GPS單元，用于根據(jù)所述車體的GPS定位位置及面板分布圖判斷所述車體所處太陽能面板的信息。

5.如權(quán)利要求1-4中任一項所述的定位裝置，其特征在于，還包括

無線通信單元，無線連接至一服務(wù)器；

所述無線通信單元用于

將所述車體周圍的影像無線發(fā)送至所述服務(wù)器；和/或，

將所述車體的定位數(shù)據(jù)發(fā)送至所述服務(wù)器；

其中，所述車體的定位數(shù)據(jù)包括

所述車體所處太陽能面板的信息，和/或，

所述車體在該太陽能面板上的坐標(biāo)范圍，和/或，

所述影像采集單元在該太陽能面板上的坐標(biāo)范圍，和/或，

所述車體中心點(diǎn)在該太陽能面板上的坐標(biāo)范圍。

6.如權(quán)利要求1-4中任一項所述的定位裝置，其特征在于，還包括

存儲器，用于預(yù)存

每一太陽能面板上的經(jīng)線總數(shù)及緯線總數(shù)，和/或，

所述車體的尺寸，和/或，

所述影像采集單元與所述車體的相對位置，和/或，

至少一面板分布圖。

7.如權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于，

所述影像采集單元設(shè)置于所述車體頂部上方或所述車體的外側(cè)壁上；所述影像采集單元在水平方向的視野角度為0-360度。

8.如權(quán)利要求7所述的定位裝置，其特征在于，其中所述影像采集單元包括攝像頭或影像傳感器中的一種。

9.如權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于，還包括

安裝支架，其底部固定安裝至所述車體頂部；

所述影像采集單元安裝至所述安裝支架頂部。