[實用新型]多旋翼無人機起落架

有效

• 申請號: 201720122316.7
• 申請日: 2017-02-09
• 公開（公告）號: CN206427263U
• 公開（公告）日: 2017-08-22
• 發明（設計）人: 韓云豪
• 申請（專利權）人: 四川中飛賽維航空科技有限公司
• 主分類號: B64C25/10
• 分類號: B64C25/10;B64C25/58
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙)51220
• 代理人: 馮龍

技術領域

本實用新型涉及一種無人機配件，具體涉及一種多旋翼無人機起落架。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸。可在無線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發射升空，也可由母機帶到空中投放飛行。回收時，可用與普通飛機著陸過程一樣的方式自動著陸，也可通過遙控用降落傘或攔網回收。可反復使用多次。廣泛用于空中偵察、監視、通信、反潛、電子干擾等。與載人飛機相比，它具有體積小、造價低、使用方便、對作戰環境要求低、戰場生存能力較強等優點，備受世界各國軍隊的青睞。在幾場局部戰爭中，無人駕駛飛機以其準確、高效和靈便的偵察、干擾、欺騙、搜索、校射及在非正規條件下作戰等多種作戰能力，發揮著顯著的作用，并引發了層出不窮的軍事學術、裝備技術等相關問題的研究。它將與孕育中的武庫艦、無人駕駛坦克、機器人士兵、計算機病毒武器、天基武器、激光武器等一道，成為21世紀陸戰、海戰、空戰、天戰舞臺上的重要角色，對未來的軍事斗爭造成較為深遠的影響。而民用無人機現在也得到了廣泛應用，在航拍領域使用非常廣泛，其一般都是采用多旋翼作為動力機構，無人機在起飛后和降落前都需要將起落架進行收納或者放下，但是其在降落時都是臨時找地方降落，由于地面的平整度不同，都是硬著陸，起落架受到的沖擊，現有的起落架容易受到破壞而無法收放，影響無人機的安全。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是現有無人機起飛或者降落時起落架受到與地面的沖擊容易受到破壞而無法收放，影響無人機的安全，其目的在于提供一種多旋翼無人機起落架，該起落架能夠將起降時與地面的沖擊進行吸收，從而保證起落架本身的結構完整性，能夠滿足使用進行收放，無人機起降時更加安全。

本實用新型通過下述技術方案實現：

包括安裝板，所述安裝板與無人機主體固定，在安裝板下方設置有支撐桿和伸縮裝置，且支撐桿和伸縮裝置均與安裝板連接，并且各自能夠繞著與安裝板的連接處轉動，在安裝板下方設置有滾輪，滾輪連接有安裝架，支撐桿遠離安裝板的一端和伸縮裝置遠離安裝板的一端均與安裝架連接，并且各自能夠繞著與安裝架的連接處轉動。目前無人機在進行起降后，為了減輕風阻都會將起落架進行回收，對于一些專用機場而言，其機場平整度以及質量都能夠達到起降的最好要求，對于起落架的沖擊小，起落架的安全也高，但是民用無人機其使用環境以及配套資金有限，不一定是在專用或者滿足要求的場地起降，這就對起落架的質量要求高，但是現有的起落架在不平整地面起降時達不到要求，內部結構受到破壞，甚至折斷，導致無人機受損，本方案設計的起落架，其能夠滿足使用要求，通過支撐桿和伸縮裝置各自能夠繞著安裝板和安裝架進行轉動，在起降后減小體積，降低風阻，同時其連接結構能夠形成相互支撐，將與地面的沖擊吸收，減少起落架的變形與破壞，從而保證無人機的安全。

進一步地，安裝板的底部固定有兩塊安裝耳板一，伸縮裝置設置在安裝耳板一之間，安裝耳板一中設置有連接銷一，連接銷一同時穿過伸縮裝置和兩塊安裝耳板一，且伸縮裝置能夠繞著連接銷一的軸線轉動；安裝板的底部固定有兩塊安裝耳板二，支撐桿設置在安裝耳板二之間，安裝耳板二中設置有連接銷二，連接銷二同時穿過支撐桿和兩塊安裝耳板二，且支撐桿能夠繞著連接銷二的軸線轉動。安裝耳板是用于在安裝板下方形成凸臺，這樣伸縮裝置和支撐桿有足夠的空間進行轉動，使得轉動角度大，收放時范圍大，減少飛行時與氣流接觸，從而使得風阻更小。

支撐桿是尺寸和結構固定的部件，而且其連接有滾輪，滾輪的直徑大，當轉動時角度太大就會導致滾輪與無人機主體產生碰撞，所以在安裝板的底部固定有限位板，限位板上設置有限位槽，通過限位槽來限定支撐桿轉動時的最大角度，即在支撐桿繞著連接銷二轉動時極限位置能夠卡入到限位槽中，此時滾輪不會與無人機主體產生碰撞，保證了安全。

安裝架上設置有連接銷三，連接銷三同時穿過安裝架和伸縮裝置，且安裝架和伸縮裝置均能夠繞著連接銷三轉動；安裝架上設置有連接銷四，連接銷四同時穿過安裝架和支撐桿，且安裝架和支撐桿均能夠繞著連接銷四轉動。通過設置連接銷三和連接銷四，既實現了連接關系，又實現了伸縮裝置和支撐桿都能夠繞著安裝架轉動。