[實用新型]多旋翼無人機起落架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720122316.7
• 申請日: 2017-02-09
• 公開（公告）號: CN206427263U
• 公開（公告）日: 2017-08-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韓云豪
• 申請（專利權(quán)）人: 四川中飛賽維航空科技有限公司
• 主分類號: B64C25/10
• 分類號: B64C25/10;B64C25/58
• 代理公司: 成都行之專利代理事務(wù)所(普通合伙)51220
• 代理人: 馮龍

1.多旋翼無人機起落架，包括安裝板(2)，所述安裝板(2)與無人機主體固定，其特征在于，在安裝板(2)下方設(shè)置有支撐桿(12)和伸縮裝置(5)，且支撐桿(12)和伸縮裝置(5)均與安裝板(2)連接，并且各自能夠繞著與安裝板(2)的連接處轉(zhuǎn)動，在安裝板(2)下方設(shè)置有滾輪(10)，滾輪(10)連接有安裝架(9)，支撐桿(12)遠離安裝板(2)的一端和伸縮裝置(5)遠離安裝板(2)的一端均與安裝架(9)連接，并且各自能夠繞著與安裝架(9)的連接處轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無人機起落架，其特征在于，所述安裝板(2)的底部固定有兩塊安裝耳板一(4)，伸縮裝置(5)設(shè)置在安裝耳板一(4)之間，安裝耳板一(4)中設(shè)置有連接銷一(13)，連接銷一(13)同時穿過伸縮裝置(5)和兩塊安裝耳板一(4)，且伸縮裝置(5)能夠繞著連接銷一(13)的軸線轉(zhuǎn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無人機起落架，其特征在于，所述安裝板(2)的底部固定有兩塊安裝耳板二(15)，支撐桿(12)設(shè)置在安裝耳板二(15)之間，安裝耳板二(15)中設(shè)置有連接銷二(1)，連接銷二(1)同時穿過支撐桿(12)和兩塊安裝耳板二(15)，且支撐桿(12)能夠繞著連接銷二(1)的軸線轉(zhuǎn)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多旋翼無人機起落架，其特征在于，所述安裝板(2)的底部固定有限位板(14)，限位板(14)上設(shè)置有限位槽(3)，在支撐桿(12)繞著連接銷二(1)轉(zhuǎn)動時能夠卡入到限位槽(3)中。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無人機起落架，其特征在于，所述安裝架(9)上設(shè)置有連接銷三(8)，連接銷三(8)同時穿過安裝架(9)和伸縮裝置(5)，且安裝架(9)和伸縮裝置(5)均能夠繞著連接銷三(8)轉(zhuǎn)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無人機起落架，其特征在于，所述安裝架(9)上設(shè)置有連接銷四(7)，連接銷四(7)同時穿過安裝架(9)和支撐桿(12)，且安裝架(9)和支撐桿(12)均能夠繞著連接銷四(7)轉(zhuǎn)動。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意一項所述的多旋翼無人機起落架，其特征在于，所述支撐桿(12)的外部設(shè)置有肋板(11)，肋板(11)設(shè)置在安裝板(2)和滾輪(10)之間，肋板(11)的端面內(nèi)凹形成容納槽，支撐桿(12)穿過容納槽，容納槽中設(shè)置有連接銷五(6)，且連接銷五(6)穿過支撐桿(12)后兩端設(shè)置在肋板(11)中，肋板(11)能夠繞著連接銷五(6)轉(zhuǎn)動。