[實用新型]一種桁架機械手及其同步輪箱

有效

• 申請號: 201720120925.9
• 申請日: 2017-02-09
• 公開（公告）號: CN206519949U
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發明（設計）人: 徐淑君;張須;梁雪原
• 申請（專利權）人: 慈溪市今日自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機械手，特別涉及一種桁架機械手及其同步輪箱。

背景技術

機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全。

為了保證機械手的功能能夠實現，需要對機械手進行縱向和橫向的驅動，以便于機械手能夠處于對應的工位進行抓取操作；而在傳輸過程中，一般通過齒輪齒條完成整體的傳送，但是采用齒輪齒條會造成傳輸噪音，同時由于其重量較大而需要更多的空間以及更加牢固的支架來配合使用，造成成本上的增加，所以具有一定的改進空間。

實用新型內容

本實用新型的第一目的是提供一種同步輪箱，完成通過同步帶的傳輸，使得傳輸更加的穩定，且傳輸過程中無噪音。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種同步輪箱，包括同步帶與箱體，所述箱體包括一體連接的左箱板、右箱板以及后箱板，所述左箱板、右箱板以及后箱板內形成有容置腔以及供同步帶安裝的開口；所述左箱板與右箱板之間旋轉連接有主動輪、從動輪以及漲緊輪；所述漲緊輪位于上部，所述主動輪位于中部且所述從動輪位于下部，所述主動輪分別與漲緊輪、從動輪呈錯位設置；所述主動輪上連接有驅動電機，且所述同步帶依次繞設于漲緊輪、主動輪、從動輪。

采用上述方案，該同步輪箱能夠完成整體同步帶的傳動，保證在傳輸過程中更加的穩定，同時也能有效的降低傳輸而產生的噪音；并且通過漲緊輪進行漲緊，使得傳輸的過程中能夠更加的流暢，避免松脫的情況出現；同步輪箱的設置，使得在任何需要通過同步帶傳輸的地方進行安裝，且成套設置的方式，使得安裝更加的便捷，提高整體的安裝可靠性以及結構使用的穩定性。

作為優選，所述箱體上設有用于調節漲緊輪縱向位置的調節組件。

采用上述方案，對漲緊輪的縱向位置進行調節，實現對同步帶的漲緊情況的調節，便于對同步帶的松緊情況進行實施調節，且調節更加的便捷。

作為優選，所述調節組件包括滑移塊以及調節件，所述箱體上設有供滑移塊放置以及滑移的滑移槽，所述漲緊輪與滑移塊相互旋轉連接，所述調節件位于箱體上且所述箱體上設有與調節件螺紋連接的螺紋孔。

采用上述方案，將滑移塊安裝箱體上以使得滑移塊能夠在滑移槽內進行滑移，同時漲緊輪與滑移塊旋轉連接以保證漲緊輪能夠傳動同步帶的同時還能夠將同步帶壓緊，避免松脫的情況。

作為優選，所述調節組件設有兩個，且分別位于左箱板與右箱板上。

采用上述方案，同時對漲緊輪的兩側進行調節，以使得能夠保證漲緊輪的水平度，避免發生傾斜而影響傳動的過程，提高整體結構的穩定性。

作為優選，所述箱體上還設有用于鎖緊滑移塊的鎖緊組件。

采用上述方案，使得在通過調節件對滑移塊的位置調節完成后將滑移部徹底的鎖緊，避免滑移塊在外力或者其他干擾因素下發生滑移，進而影響整體的傳動過程。

作為優選，所述鎖緊組件包括與滑移塊相互抵觸的鎖緊件以及設置于箱體上且與滑移槽連通的鎖緊孔，所述鎖緊件與箱體且位于鎖緊孔處相互螺紋連接。

采用上述方案，鎖緊件與箱體螺紋連接并保持鎖緊件與滑移塊相互抵觸，實現將將滑移塊固定的功能，保證滑移塊在鎖緊后不會發生側移，提高結構的穩定性。

作為優選，所述箱體上還設有供鎖緊件放置的放置槽。

采用上述方案，在箱體上開設一個放置槽，使得鎖緊件在鎖緊以及松開過程中均保持在放置槽內，有效的避免突出而造成的碰撞的情況，保持設備運輸等過程中的安全性，同時設置放置槽后也能降低整個箱體的自重，更加輕便。

作為優選，所述箱體還包括上蓋板與下蓋板，所述上蓋板分別與左箱板、右箱板的上側固定連接，所述下蓋板分別與左箱板、右箱板的下側固定連接。

采用上述方案，上蓋板與下蓋板的設置，能夠更好的保證在傳輸過程中的穩定性，有效的避免異物從上下兩側進入到主動輪、漲緊輪以及從動輪之間，有效提高了傳動的安全性。

作為優選，所述驅動電機與主動輪之間還連接有減速器。

采用上述方案，伺服電機配減速器是為了提高轉矩,當負載很大時,一味的提高伺服電機的功率是很不劃算的事情,所以在需要的速度范圍內選適用的減速比的伺服減速器，伺服減速器本身就是為了速度減慢和提高輸出扭矩的作用。