[實用新型]一種桁架機械手及其同步輪箱

有效

• 申請號: 201720120925.9
• 申請日: 2017-02-09
• 公開（公告）號: CN206519949U
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發明（設計）人: 徐淑君;張須;梁雪原
• 申請（專利權）人: 慈溪市今日自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種同步輪箱，其特征是：包括同步帶(11)與箱體(12)，所述箱體(12)包括一體連接的左箱板(121)、右箱板(122)以及后箱板(123)，所述左箱板(121)、右箱板(122)以及后箱板(123)內形成有容置腔(126)以及供同步帶(11)安裝的開口(127)；所述左箱板(121)與右箱板(122)之間旋轉連接有主動輪(13)、從動輪(14)以及漲緊輪(15)；所述漲緊輪(15)位于上部，所述主動輪(13)位于中部且所述從動輪(14)位于下部，所述主動輪(13)分別與漲緊輪(15)、從動輪(14)呈錯位設置；所述主動輪(13)上連接有驅動電機(131)，且所述同步帶(11)依次繞設于漲緊輪(15)、主動輪(13)、從動輪(14)。

2.根據權利要求1所述的同步輪箱，其特征是：所述箱體(12)上設有用于調節漲緊輪(15)縱向位置的調節組件(16)。

3.根據權利要求2所述的同步輪箱，其特征是：所述調節組件(16)包括滑移塊(161)以及調節件(162)，所述箱體(12)上設有供滑移塊(161)放置以及滑移的滑移槽(163)，所述漲緊輪(15)與滑移塊(161)相互旋轉連接，所述調節件(162)位于箱體(12)上且所述箱體(12)上設有與調節件(162)螺紋連接的螺紋孔(164)。

4.根據權利要求2所述的同步輪箱，其特征是：所述調節組件(16)設有兩個，且分別位于左箱板(121)與右箱板(122)上。

5.根據權利要求3所述的同步輪箱，其特征是：所述箱體(12)上還設有用于鎖緊滑移塊(161)的鎖緊組件(17)。

6.根據權利要求5所述的同步輪箱，其特征是：所述鎖緊組件(17)包括與滑移塊(161)相互抵觸的鎖緊件(171)以及設置于箱體(12)上且與滑移槽(163)連通的鎖緊孔(172)，所述鎖緊件(171)與箱體(12)且位于鎖緊孔(172)處相互螺紋連接。

7.根據權利要求6所述的同步輪箱，其特征是：所述箱體(12)上還設有供鎖緊件(171)放置的放置槽(128)。

8.根據權利要求1所述的同步輪箱，其特征是：所述箱體(12)還包括上蓋板(124)與下蓋板(125)，所述上蓋板(124)分別與左箱板(121)、右箱板(122)的上側固定連接，所述下蓋板(125)分別與左箱板(121)、右箱板(122)的下側固定連接。

9.根據權利要求1所述的同步輪箱，其特征是：所述驅動電機(131)與主動輪(13)之間還連接有減速器(132)。

10.一種桁架機械手，其特征是：包括權利要求1至9任意一項所述的同步輪箱(1)，還包括用于安裝機械手的安裝板(18)，所述安裝板(18)的兩端分別與同步帶(11)的兩端固定連接。