[實用新型]用于配藥機器人垃圾箱的密封裝置及包含該密封裝置的垃圾箱

有效

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• 申請日: 2017-02-09
• 公開（公告）號: CN206766840U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉葆春;吳建文;姜守峰
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市衛(wèi)邦科技有限公司
• 主分類號: B65F1/14
• 分類號: B65F1/14;B65F1/16
• 代理公司: 深圳國新南方知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司44374
• 代理人: 王勇,崔春

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。更具體而言，本實用新型涉及用于配藥機器人垃圾箱的密封裝置以及包含該密封裝置的垃圾箱。

背景技術(shù)

隨著配藥機器人的發(fā)展，對配藥機器人的要求越來越高，配藥機器人的醫(yī)療廢物回收垃圾箱的功能和實用性也受到越來越多的重視。現(xiàn)有的配藥機器人醫(yī)療廢物回收垃圾箱的密封裝置，一般采用直流電機作為驅(qū)動，以鋼絲繩連接密封門作直線往復運動，關(guān)閉時以達到垃圾箱與配藥腔體的隔離，需要丟棄垃圾時響應(yīng)打開。

在配藥機器人自動化配藥過程中由于藥瓶數(shù)量較多，密封門的驅(qū)動元件無法滿足配藥節(jié)奏的要求進行快速封閉和打開，所以密封門只能實現(xiàn)開始配藥后打開，在結(jié)束配藥前關(guān)閉，導致垃圾箱內(nèi)的醫(yī)療廢物長時間與配藥腔體連通，令配藥腔體無法滿足潔凈度的要求。

因此，需要開發(fā)在丟棄垃圾的時間間隔內(nèi)能實現(xiàn)密封門的快速開關(guān)的用于配藥機器人垃圾箱的密封裝置。

實用新型內(nèi)容

因此，鑒于上述問題，本實用新型的目的是提供一種用于配藥機器人垃圾箱的密封裝置，通過解決密封門無法快速開啟和關(guān)閉的問題，保證配藥機器人配藥腔體內(nèi)長時間保持潔凈狀態(tài)。

根據(jù)本實用新型的一方面，提供一種用于配藥機器人垃圾箱的密封裝置，包括：框架、隔板、導向槽、密封門以及用于驅(qū)動所述密封門移動的氣缸，

所述隔板設(shè)置于所述框架一端的底部，該框架的另一端為垃圾通道，

所述導向槽沿所述垃圾通道至所述隔板的方向設(shè)置于所述框架相對的兩個內(nèi)側(cè)壁上，

所述氣缸安裝于所述隔板上，所述氣缸的一端與所述密封門的一側(cè)連接，所述氣缸的另一端與外部控制元件連接，

所述密封門位于垃圾通道上方并可移動的套設(shè)在所述導向槽內(nèi)。

根據(jù)本實用新型的一個實施方案，所述導向槽上還可以設(shè)置有密封條，使得在密封門關(guān)閉的狀態(tài)完全隔離配藥機器人的配藥腔和垃圾箱。

根據(jù)本實用新型的另一個實施方案，所述密封裝置還可以包括設(shè)置于密封門與氣缸連接處的緩沖器。使得當氣缸快速運行至兩個極端時，可以通過緩沖器進行減震，降低末端的沖擊力，有效降低停止時的噪音，同時保護密封門免受過大的沖擊以致受損。

根據(jù)本實用新型的另一個實施方案，所述密封裝置還可以包括用于感應(yīng)密封門的開啟和關(guān)閉的感應(yīng)器，該感應(yīng)器設(shè)置于隔板上。通過該感應(yīng)器，配藥機器人可以識別密封門當前的狀態(tài)；而且可以通過設(shè)定當感應(yīng)器感應(yīng)到密封門時停止密封門的運動，起到保護密封門的作用。

根據(jù)本實用新型的另一個實施方案，所述氣缸可以為磁力式無感氣缸，從而使得整個結(jié)構(gòu)更緊湊，節(jié)省設(shè)備的空間。

根據(jù)本實用新型的另一個實施方案，所述密封門可以由玻璃、塑料、金屬等制成。由于玻璃制成的密封門可以降低與導向槽之間的摩擦力，更耐磨，且價格低廉，優(yōu)選地，密封門可以由玻璃制成。

根據(jù)本實用新型的又一個實施方案，所述密封裝置還可以包括設(shè)置于密封門上的一個或多個垃圾通道擋圈。從而在密封門完全關(guān)閉的情況下，防止在配藥過程中發(fā)生異常時垃圾掉落在玻璃上并蔓延至導向槽，導致導向槽失效。

根據(jù)本實用新型的另一方面，提供一種用于配藥機器人的垃圾箱，包括所述用于配藥機器人垃圾箱的密封裝置。所述密封裝置可以安裝在配藥機器人的配藥腔的下方和垃圾箱的上方，且與它們連接的位置全部用密封膠進行固定密封。該垃圾箱使用時，配藥機器人通過相關(guān)控制元件實現(xiàn)密封門的開啟和關(guān)閉，缺省狀態(tài)是打開。

有益效果

通過本實用新型的用于配藥機器人垃圾箱的密封裝置，可以實現(xiàn)密封門的快速開關(guān)，使得配藥機器人在進行其他工序的時間內(nèi)能實現(xiàn)醫(yī)療廢物回收垃圾箱的完全密封。通過在丟棄垃圾的時間間隔內(nèi)能實現(xiàn)快速開關(guān)，可以確保配藥腔體內(nèi)長時間保持潔凈狀態(tài)，從而保證了配藥機器人的整個工作過程無污染。而且氣缸的使用壽命長，更容易維護，同時速度的調(diào)節(jié)不需要通過系統(tǒng)，可以人工進行直接干預(yù)，更人性化和具備兼容性，在斷電和維修設(shè)備的情況下，只要氣源充足，開啟和關(guān)閉功能都可以人工進行控制，在維護上更便利和安全。

附圖說明

圖1為根據(jù)本實用新型的實施例1的密封裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其中密封門處于半開狀態(tài)；

圖2為根據(jù)本實用新型的實施例1的密封裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其中密封門處于全開狀態(tài)；

圖3為根據(jù)本實用新型的實施例1的密封裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其中密封門處于完全封閉的狀態(tài)。

附圖標記

1：框架

2：氣缸

3：密封門

4：感應(yīng)器