[實用新型]用于配藥機器人垃圾箱的密封裝置及包含該密封裝置的垃圾箱

有效

• 申請號: 201720120540.2
• 申請日: 2017-02-09
• 公開（公告）號: CN206766840U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 劉葆春;吳建文;姜守峰
• 申請（專利權）人: 深圳市衛邦科技有限公司
• 主分類號: B65F1/14
• 分類號: B65F1/14;B65F1/16
• 代理公司: 深圳國新南方知識產權代理有限公司44374
• 代理人: 王勇,崔春

1.一種用于配藥機器人垃圾箱的密封裝置，其特征在于，包括：

框架、隔板、導向槽、密封門以及用于驅動所述密封門移動的氣缸，

所述隔板設置于所述框架一端的底部，該框架的另一端為垃圾通道，

所述導向槽沿所述垃圾通道至所述隔板的方向設置于所述框架相對的兩個內側壁上，

所述氣缸安裝于所述隔板上，所述氣缸的一端與所述密封門的一側連接，所述氣缸的另一端與外部控制元件連接，

所述密封門位于垃圾通道上方并可移動的套設在所述導向槽內。

2.根據權利要求1所述的用于配藥機器人垃圾箱的密封裝置，其特征在于，所述導向槽上設置有密封條。

3.根據權利要求1所述的用于配藥機器人垃圾箱的密封裝置，其特征在于，所述密封裝置還包括設置于密封門與氣缸連接處的緩沖器。

4.根據權利要求1所述的用于配藥機器人垃圾箱的密封裝置，其特征在于，所述密封裝置還包括用于感應密封門的開啟和關閉的感應器，該感應器設置于隔板上。

5.根據權利要求1所述的用于配藥機器人垃圾箱的密封裝置，其特征在于，所述氣缸為磁力室無桿氣缸。

6.根據權利要求1所述的用于配藥機器人垃圾箱的密封裝置，其特征在于，所述密封裝置還包括設置于密封門上的一個或多個垃圾通道擋圈。

7.一種配藥機器人的垃圾箱，其特征在于，包括權利要求1至6中任一項所述的密封裝置。

8.根據權利要求7所述的配藥機器人的垃圾箱，其特征在于，所述密封裝置安裝在配藥機器人的配藥腔的下方和該垃圾箱的上方，且連接的位置用密封膠進行固定密封。