[實用新型]一種舵機連接結構及機器人

有效

• 申請號: 201720119640.3
• 申請日: 2017-02-09
• 公開（公告）號: CN206643965U
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: 惲為民;卞士春;龐作偉
• 申請（專利權）人: 上海未來伙伴機器人有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 張海英,林波

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種舵機連接結構及機器人。

背景技術

機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規劃能力、動作能力和協同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器。

隨著科技的發展，人們對機器人技術智能化本質認識的加深，機器人技術已經逐步走進人們的生活，不斷向人類活動的各個領域滲透，應用越來越普遍。結合這些領域的應用特點，人們發展了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機器人和各種智能機器，如移動機器人、微機器人、水下機器人、醫療機器人、軍用機器人、空中空間機器人、娛樂機器人等。

舵機是機器人中最核心的零部件之一。舵機是一種簡單的伺服電機，是由直流電機、減速齒輪組、傳感器和控制電路組成的一套自動控制系統，最早應用于船舶上以實現其轉向功能，是一種大甲板機械，舵機具有結構緊湊、易安裝調試、控制簡單、大力矩、成本較低等特點。由于舵機可以通過電信號給定轉角角度信息，轉至指定角度，并且能夠在指定角度保持、承受一定的外力矩，因而被廣泛應用于智能機器人中。

現有技術中，如圖1-圖3所示，舵機在與外部的連接件2＇連接時，一般通過自攻螺釘穿透連接件2＇并深入舵機的外殼1＇中，將連接件2＇固定于舵機的外殼1＇上，但是這種連接方式為保證連接件2＇與舵機連接穩固，需要設置多個自攻螺釘，降低了連接件2＇與舵機的外殼1＇的強度，多次拆裝后會導致連接失效，并且當連接件2＇受到的載荷過大時，由于舵機的外殼1＇材質較弱，很容易導致舵機外殼1＇損壞。

實用新型內容

本實用新型的第一目的在于提出一種舵機連接結構，連接穩定、可靠，增大承載能力，延長使用壽命，拆裝方便。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種舵機連接結構，包括舵機及連接件，所述連接件固定于所述舵機的外殼上，其特征在于，所述外殼內嵌有嵌件螺母，所述連接件在所述嵌件螺母相應的位置處設置有連接孔，所述外殼與所述連接件通過穿過所述連接孔且與所述嵌件螺母配合的螺釘固定。

其中，所述連接件包括主板，所述主板上開設有所述連接孔，所述舵機中設置有舵盤的前面板上設置有所述嵌件螺母。

其中，所述主板上設置有通孔，所述舵盤穿過所述通孔伸出所述連接件。

其中，所述主板的一端彎折形成垂直支板，所述垂直支板抵接于所述舵機的側面。

其中，所述嵌件螺母通過注塑或熱熔的方式植入所述外殼。

其中，所述連接件為鈑金件。

其中，所述外殼由PA66塑膠材料與玻璃纖維的混合材料制成。

其中，所述連接孔為沉孔。

其中，所述嵌件螺母為銅螺母。

本實用新型的第二目的在于提出一種機器人，該機器人具有較強的穩定性和可靠性。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種機器人，包括上述的一種舵機連接結構。

有益效果：本實用新型提供一種舵機連接結構及機器人。舵機連接結構包括舵機及連接件，所述連接件固定于所述舵機的外殼上，其特征在于，所述外殼內嵌有嵌件螺母，所述連接件在所述嵌件螺母相應的位置處設置有連接孔，所述外殼與所述連接件通過穿過所述連接孔且與所述嵌件螺母配合的螺釘固定。嵌件螺母與外殼之間固定牢固，而通過嵌件螺母與螺釘的配合，螺釘不直接與外殼接觸固定，使得外殼與連接件連接穩固、可靠，并且相對于現有技術中使用自攻螺釘，可以減少螺釘的個數，對外殼和連接件的強度影響小，增大承載能力，延長使用壽命，拆裝方便。

附圖說明

圖1是現有技術中舵機連接結構的結構示意圖；

圖2是現有技術中舵機的結構示意圖；

圖3是現有技術中連接件的結構示意圖；

圖4本實用新型實施例1提供的舵機連接結構的結構示意圖；

圖5本實用新型實施例1提供的舵機的結構示意圖；

圖6本實用新型實施例1提供的連接件的結構示意圖。

其中：

1、外殼；11、嵌件螺母；12、前面板；2、連接件；21、連接孔；22、主板；23、通孔；24、垂直支板；3、舵盤；1＇、外殼；2＇、連接件。

具體實施方式

為使本實用新型解決的技術問題、采用的技術方案和達到的技術效果更加清楚，下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術方案。

實施例1