[實用新型]一種舵機連接結構及機器人

有效

• 申請號: 201720119640.3
• 申請日: 2017-02-09
• 公開（公告）號: CN206643965U
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: 惲為民;卞士春;龐作偉
• 申請（專利權）人: 上海未來伙伴機器人有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 張海英,林波

1.一種舵機連接結構，包括舵機及連接件(2)，所述連接件(2)固定于所述舵機的外殼(1)上，其特征在于，所述外殼(1)內嵌有嵌件螺母(11)，所述連接件(2)在所述嵌件螺母(11)相應的位置處設置有連接孔(21)，所述外殼(1)與所述連接件(2)通過穿過所述連接孔(21)且與所述嵌件螺母(11)配合的螺釘固定。

2.如權利要求1所述的一種舵機連接結構，其特征在于，所述連接件(2)包括主板(22)，所述主板(22)上開設有所述連接孔(21)，所述舵機中設置有舵盤(3)的前面板(12)上設置有所述嵌件螺母(11)。

3.如權利要求2所述的一種舵機連接結構，其特征在于，所述主板(22)上設置有通孔(23)，所述舵盤(3)穿過所述通孔(23)伸出所述連接件(2)。

4.如權利要求3所述的一種舵機連接結構，其特征在于，所述主板(22)的一端彎折形成垂直支板(24)，所述垂直支板(24)抵接于所述舵機的側面。

5.如權利要求1所述的一種舵機連接結構，其特征在于，所述嵌件螺母(11)通過注塑或熱熔的方式植入所述外殼(1)。

6.如權利要求1-5任一項所述的一種舵機連接結構，其特征在于，所述連接件(2)為鈑金件。

7.如權利要求6所述的一種舵機連接結構，其特征在于，所述連接孔(21)為沉孔。

8.如權利要求7所述的一種舵機連接結構，其特征在于，所述嵌件螺母(11)為銅螺母。

9.一種機器人，其特征在于，包括如權利要求1-8任一項所述的一種舵機連接結構。